钻杆自动存储装置设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第10-19页 |
| ·国内外钻杆排放系统研究现状 | 第10-16页 |
| ·重力式自动仓储研究现状 | 第16-19页 |
| ·存在问题 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 钻杆自动排放系统整体设计 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·钻杆自动传送系统 | 第21-22页 |
| ·系统存储要求 | 第21页 |
| ·系统的基本原理 | 第21-22页 |
| ·系统的布局设计 | 第22-25页 |
| ·提升机构设计 | 第25-26页 |
| ·传送机构设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 钻杆自动存储装置参数设计 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·提升部分设计 | 第30-33页 |
| ·电动机的选择 | 第30-31页 |
| ·传动机构设计 | 第31-32页 |
| ·轴的强度校核 | 第32-33页 |
| ·传送机构设计 | 第33-35页 |
| ·支撑板的设计 | 第33-34页 |
| ·棘轮设计 | 第34-35页 |
| ·框架设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 力学问题及结构改进 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·钻杆运动中卡死力学分析 | 第36-40页 |
| ·结构改进 | 第40-42页 |
| ·防止钻杆卡死措施 | 第40-41页 |
| ·支撑板结构改进 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 自动化仓库系统动力学分析 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·ADAMS 多体动力学仿真分析 | 第43-44页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第43页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础 | 第43-44页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第44页 |
| ·仿真实验与分析 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
