| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·研究内容及研究方法 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 基于多层穿梭车的立体仓库 | 第15-29页 |
| ·自动化立体仓库 | 第15-17页 |
| ·自动化立体仓库的产生及发展 | 第15-16页 |
| ·立体仓库的组成及其优点 | 第16-17页 |
| ·穿梭车在立体仓库中的应用 | 第17-20页 |
| ·基于多层穿梭车的立体仓库的拣选作业分析 | 第20-24页 |
| ·配送中心的拣选作业活动 | 第20-22页 |
| ·影响拣选效率的因素 | 第22-23页 |
| ·拣选作业优化的目标 | 第23-24页 |
| ·基于穿梭车的自动化立体仓库 | 第24-27页 |
| ·穿梭车调度研究的重要意义 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于多层穿梭车的立体仓库调度模型 | 第29-37页 |
| ·立体仓库每层一台穿梭车模型 | 第32-34页 |
| ·立体仓库 m 层 n 台穿梭车模型 | 第34-36页 |
| ·基于多层穿梭车的立体仓库模型分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于多层穿梭车的立体仓库调度优化算法及算例研究 | 第37-63页 |
| ·常见的现代优化算法 | 第37-39页 |
| ·经典优化算法 | 第38页 |
| ·现代优化算法 | 第38-39页 |
| ·遗传算法 | 第39-48页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第40-43页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第43-48页 |
| ·遗传算法的参数问题 | 第48-49页 |
| ·调度的精确算法 | 第49-54页 |
| ·每层一台模式的调度精确算法 | 第49-51页 |
| ·m 层 n 台模式的调度精确算法 | 第51-54页 |
| ·调度的启发式算法 | 第54-55页 |
| ·算例分析 | 第55-61页 |
| ·每层一台穿梭车模式 | 第56-57页 |
| ·m 层 n 台算例研究 | 第57-60页 |
| ·穿梭车以及订单的定量分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·研究总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录Ⅰ 每层一台穿梭车模式的精确算法 | 第69-73页 |
| 附录Ⅱ 每层一台穿梭车模式的遗传算法 | 第73-81页 |
| 附录Ⅲ m 层 n 台穿梭车模式的精确算法 | 第81-87页 |
| 附录Ⅳ m 层 n 台穿梭车模式的遗传算法 | 第87-97页 |
| 附录Ⅴ 随机生成的订单 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |