柑橘园升降作业平台的设计与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外果园升降作业平台研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内果园升降作业平台研究现状 | 第13-15页 |
| ·需解决的关键技术问题 | 第15页 |
| ·课题研究的方法、内容及技术路线 | 第15-17页 |
| ·课题研究方法和内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 柑橘树树冠形状与升降平台适应性关系分析 | 第18-28页 |
| ·试验目的和方法 | 第18页 |
| ·试验目的 | 第18页 |
| ·试验方法 | 第18页 |
| ·试验内容 | 第18-25页 |
| ·采样地的选择 | 第18页 |
| ·树冠形状的描述方法 | 第18-19页 |
| ·样本树体的选取与测定 | 第19-20页 |
| ·数据采集与整理 | 第20-22页 |
| ·数据统计与分析 | 第22-25页 |
| ·试验结果分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 整机结构及关键部件的设计与分析 | 第28-51页 |
| ·行走机构设计与分析 | 第28-35页 |
| ·仿形履带底盘行走机构的设计 | 第28-31页 |
| ·仿形履带底盘的驱动效率分析 | 第31-35页 |
| ·剪叉式升降机构的设计与分析 | 第35-43页 |
| ·剪叉式升降机构液压缸驱动装置的选择 | 第35-38页 |
| ·剪叉式升降机构液压油缸最大推力计算 | 第38-43页 |
| ·调平及控制装置设计与分析 | 第43-50页 |
| ·调平原理及工作流程 | 第43-45页 |
| ·控制系统组成及工作流程 | 第45页 |
| ·液压缸及液压泵站的设计和选型 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 样机的试制与实验 | 第51-67页 |
| ·试验样机的设计方案 | 第51-55页 |
| ·虚拟样机的绘制 | 第55页 |
| ·样机的制造与试运行 | 第55-56页 |
| ·样机的测试与实验 | 第56-65页 |
| ·最大牵引力的计算与爬坡角度性能测试 | 第57-58页 |
| ·平地匀速行驶和升降作业性能测试 | 第58-59页 |
| ·调平性能测试 | 第59-60页 |
| ·转弯半径测试实验 | 第60-61页 |
| ·整机倾翻稳定性测试实验 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
