基于自适应算法的无刷直流电机控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机的发展概况及研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理和控制方法 | 第12-27页 |
| ·无刷直流电机的基本组成环节及工作原理 | 第12-17页 |
| ·基本组成环节 | 第12-13页 |
| ·基本工作原理 | 第13-16页 |
| ·无数直流电机的运行特性和传递函数 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第17-23页 |
| ·三相半控电路 | 第17-19页 |
| ·三相Y联结全控电路 | 第19-21页 |
| ·三相△联结全控电路 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的位置检测方法 | 第23-25页 |
| ·反电势过零检测法 | 第23-25页 |
| ·状态观测器法 | 第25页 |
| ·续流二极管法 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机起动方法 | 第25-26页 |
| ·三段式起动 | 第25-26页 |
| ·脉冲注入法 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制系统的总体设计 | 第27-33页 |
| ·控制系统的控制核心 | 第27-28页 |
| ·控制系统的关键器件 | 第28-30页 |
| ·控制器芯片 | 第28-29页 |
| ·功率驱动器 | 第29页 |
| ·无刷直流电机 | 第29-30页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第30-32页 |
| ·架构分析 | 第31页 |
| ·本架构的优点 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第33-46页 |
| ·系统各部分设计 | 第33-39页 |
| ·控制板设计 | 第33-34页 |
| ·UI板设计 | 第34页 |
| ·驱动板设计 | 第34-38页 |
| ·电源板设计 | 第38-39页 |
| ·微处理器控制电路设计 | 第39-41页 |
| ·系统电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·功率驱动模块电路设计 | 第42-44页 |
| ·电流检测电路 | 第43页 |
| ·反电动势检测电路 | 第43-44页 |
| ·系统接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·通信接口 | 第44-45页 |
| ·J-LINK仿真接口 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制算法的研究及改进 | 第46-65页 |
| ·几种常用PID控制 | 第47-59页 |
| ·PID控制原理 | 第47-49页 |
| ·数字PID控制算法 | 第49-52页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第52-53页 |
| ·智能PID控制 | 第53-55页 |
| ·神经网络PID控制 | 第55-59页 |
| ·本系统使用的控制思想 | 第59-60页 |
| ·本系统的控制方法的改进 | 第60-62页 |
| ·算法的软件仿真结果 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第6章 控制系统的软件设计 | 第65-74页 |
| ·软件开发环境 | 第65-66页 |
| ·软件架构 | 第66-67页 |
| ·STM32软件系统软件建模 | 第67-68页 |
| ·STM32软件设计 | 第68-70页 |
| ·芯片启动 | 第68-69页 |
| ·STM32的PWM定时器软件设计 | 第69-70页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第7章 系统调试 | 第74-80页 |
| ·系统控制界面 | 第74-75页 |
| ·参数设置界面 | 第75页 |
| ·系统测试结果 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第8章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-100页 |
