| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| §1-1 论文研究目的和意义 | 第8-9页 |
| §1-2 SR 电机间接位置检测特点和综述 | 第9-17页 |
| 1-2-1 自感检测法 | 第10-14页 |
| 1-2-2 互感检测法 | 第14-15页 |
| 1-2-3 附加元件法 | 第15-16页 |
| 1-2-4 人工智能法 | 第16-17页 |
| §1-3 SR 电机间接位置检测的影响因素 | 第17页 |
| §1-4 论文的目的及选题意义 | 第17-18页 |
| §1-5 论文的主要研究内容 | 第18页 |
| §1-6 本课题的创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 SR 电机理论分析和特性研究 | 第19-35页 |
| §2-1 开关磁阻电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| §2-2 开关磁阻电机的控制方法 | 第21-25页 |
| 2-2-1 角度位置控制 | 第21-23页 |
| 2-2-2 电压斩波 PWM 控制 | 第23-24页 |
| 2-2-3 电流斩波控制 | 第24-25页 |
| §2-3 开关磁阻电机工作的基本分析 | 第25-27页 |
| 2-3-1 开关磁阻电机绕组电感与转子位置角的关系 | 第25-26页 |
| 2-3-2 开关磁阻电机电磁转矩分析 | 第26-27页 |
| §2-4 开关磁阻电机续流的分析研究 | 第27-35页 |
| 2-4-1 开关磁阻电机续流方式 | 第27-28页 |
| 2-4-2 能量回馈式功率电路的拓扑结构及续流状态 | 第28-32页 |
| 2-4-3 针对续流问题的理论分析研究 | 第32-35页 |
| 第三章 基于非励磁相互感电动势研究续流对间接位置检测的影响 | 第35-71页 |
| §3-1 H 桥功率电路电流特性分析 | 第35-37页 |
| §3-2 互感电动势特性理论分析 | 第37-40页 |
| §3-3 SR 电机互感特性的有限元仿真研究及模型实验验证 | 第40-49页 |
| 3-3-1 SR 电机的有限元模型 | 第40-41页 |
| 3-3-2 SR 电机单相励磁模式下的相间互感特性分析 | 第41-43页 |
| 3-3-3 SR 电机双相励磁模式下的相间互感特性分析 | 第43-46页 |
| 3-3-4 SR 电机相间互感的实验验证 | 第46-49页 |
| §3-4 SR 电机相间互感电动势与转子位置的特性研究 | 第49-53页 |
| 3-4-1 互感电动势与转子位置的数学关系 | 第49-50页 |
| 3-4-2 四相 8/6 结构 SR 电机的换相分析 | 第50-51页 |
| 3-4-3 SR 电机换相位置的互感电动势特性分析 | 第51-53页 |
| §3-5 续流对相间互感间接位置检测影响的仿真研究 | 第53-59页 |
| 3-5-1 利用有限元仿真对非励磁相互感进行分析 | 第53-55页 |
| 3-5-2 续流对非励磁相互感间接位置影响的 MATLAB/Simulink 分析 | 第55-59页 |
| §3-6 续流对相间互感间接位置检测影响的实验分析研究 | 第59-71页 |
| 3-6-1 非励磁相互感间接位置检测电路设计及实验方法 | 第59-63页 |
| 3-6-2 非励磁相互感电动势和转子位置的实验分析 | 第63-66页 |
| 3-6-3 SR 电机运行时针对续流影响问题的实验分析验证 | 第66-71页 |
| 第四章 SR 电机间接位置检测系统建模仿真及硬件设计 | 第71-82页 |
| §4-1 引言 | 第71页 |
| §4-2 SR 电机运动控制系统模型的建立 | 第71-75页 |
| 4-2-1 SR 电机非线性模型 | 第71-73页 |
| 4-2-2 SR 电机速度及电流控制模型 | 第73-74页 |
| 4-2-3 SR 电机位置传感器模型 | 第74-75页 |
| §4-3 SR 电机运动控制系统仿真 | 第75-76页 |
| §4-4 SR 电机运动控制系统的硬件设计 | 第76-80页 |
| 4-4-1 运动控制电路设计 | 第77-79页 |
| 4-4-2 间接位置检测模块设计 | 第79页 |
| 4-4-3 功率电路设计 | 第79-80页 |
| §4-5 运动控制系统软件设计 | 第80-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-83页 |
| §5-1 论文总结 | 第82页 |
| §5-2 进一步的研究方向 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录A | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的相关科研成果 | 第89页 |
