分布式导航系统容错机制关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·可行性分析 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-25页 |
| ·分布式导航系统研究现状 | 第20-22页 |
| ·容错导航研究现状 | 第22-25页 |
| ·可用于容错导航的智能算法与仿真系统综述 | 第25-34页 |
| ·蚁群算法 | 第25-27页 |
| ·粒子群算法 | 第27-28页 |
| ·对等节点容错导航研究现状 | 第28-31页 |
| ·基于群组的容错导航研究现状 | 第31-33页 |
| ·导航仿真研究现状 | 第33-34页 |
| ·研究思路与论文结构 | 第34-35页 |
| 第2章 群体容错导航仿真基础环境研究 | 第35-64页 |
| ·分布式导航仿真系统的需求 | 第35页 |
| ·分布式导航仿真系统的原型研究 | 第35-46页 |
| ·兵棋系统与战争仿真 | 第35-37页 |
| ·前人工作与存在问题 | 第37-38页 |
| ·问题分析与解决思路 | 第38-40页 |
| ·改进型兵棋系统结构与导航仿真思路 | 第40-45页 |
| ·兵棋推演中的分布式导航系统运行流程 | 第45-46页 |
| ·仿真系统驱动基础——事件与消息 | 第46-48页 |
| ·高仿真分布式导航系统环境——棋盘 | 第48-53页 |
| ·棋格设计 | 第48-50页 |
| ·棋格与机动仿真 | 第50-51页 |
| ·棋格信息交互 | 第51-53页 |
| ·高仿真分布式导航系统元素——棋子（算子） | 第53-57页 |
| ·棋子结构 | 第53-54页 |
| ·棋子的内外部驱动 | 第54-56页 |
| ·算子导航与寻径实例 | 第56-57页 |
| ·高仿真分布式导航系统问题与实例 | 第57-61页 |
| ·群体导航与统计参数应用 | 第57-60页 |
| ·加载导航算法的仿真实验过程 | 第60-61页 |
| ·仿真实验结果评测 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 对等节点容错导航算法 | 第64-95页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·条件假设 | 第65页 |
| ·问题分析与解决思路 | 第65-67页 |
| ·解决方案与总体设计 | 第67-70页 |
| ·解决方案 | 第67-68页 |
| ·对等节点总体方案 | 第68-69页 |
| ·总体流程 | 第69-70页 |
| ·系统详细结构 | 第70-72页 |
| ·“残迹”数据与地形物库 | 第72-75页 |
| ·对等节点交互协议 | 第75-85页 |
| ·数据包结构设计 | 第75-79页 |
| ·对等节点分布式容错协议流程 | 第79-84页 |
| ·对等节点的分布式导航容错应用实例 | 第84-85页 |
| ·残迹关键点分类算法 | 第85-88页 |
| ·算法原理 | 第85-86页 |
| ·算法应用 | 第86-88页 |
| ·多曲线重复路径识别算法 | 第88-89页 |
| ·算法原理与研究沿革 | 第88-89页 |
| ·算法应用与实例 | 第89页 |
| ·算法仿真设计 | 第89-91页 |
| ·仿真试验与分析 | 第91-94页 |
| ·算法模型的可用性试验 | 第91-92页 |
| ·算法性能试验与分析 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第4章 基于群组的容错导航技术研究 | 第95-129页 |
| ·问题分析 | 第95-97页 |
| ·解决思路 | 第97-98页 |
| ·解决方案与总体设计 | 第98-104页 |
| ·解决方案 | 第98-100页 |
| ·基于群组的节点总体方案 | 第100-101页 |
| ·算法总体流程 | 第101-104页 |
| ·系统详细结构改进 | 第104-105页 |
| ·改进的残迹数据处理方法 | 第105-109页 |
| ·领航节点及其管理 | 第105-106页 |
| ·普通节点管理 | 第106-107页 |
| ·群体容错中的残迹数据存储改进 | 第107-109页 |
| ·群组交互协议 | 第109-117页 |
| ·群组交互协议 | 第109-110页 |
| ·基于群组的查询协议 | 第110-116页 |
| ·交互协议实例 | 第116-117页 |
| ·路径选择算法 | 第117-119页 |
| ·路径拥堵预防算法 | 第119-120页 |
| ·群组领航节点选路算法的设计 | 第120-122页 |
| ·算法仿真设计 | 第122-123页 |
| ·仿真试验与分析 | 第123-128页 |
| ·算法的可用性试验 | 第123-125页 |
| ·算法性能试验与分析 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第5章 Agent导航仿真技术研究 | 第129-136页 |
| ·技术应用分析 | 第129-130页 |
| ·Agent仿真技术应用 | 第130-131页 |
| ·基于Agent模型的导航对象仿真机制 | 第131-133页 |
| ·Agent模型应用实例及性能评测 | 第133-135页 |
| ·Agent模型实例 | 第133页 |
| ·性能分析与测试结果 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献(尾注式文献) | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
