| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-14页 |
| ·以太网技术概述 | 第11-13页 |
| ·控制网络的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·课题国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 网关模块的硬件电路设计 | 第19-30页 |
| ·系统整体结构设计 | 第19-20页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第20-29页 |
| ·控制核心 LPC2294 | 第20-22页 |
| ·存储电路设计 | 第22-23页 |
| ·电源电路 | 第23-25页 |
| ·复位电路 | 第25-26页 |
| ·时钟电路 | 第26-27页 |
| ·以太网接口的硬件设计 | 第27-28页 |
| ·CAN 模块 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 嵌入式μC/OS-II 及 TCP/IP 的移植 | 第30-44页 |
| ·μC/OS-II 在 LPC2294 上的移植 | 第30-33页 |
| ·μC/OS-II 的体系结构 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-II 的移植过程 | 第31-33页 |
| ·TCP/IP 协议栈的裁剪与实现 | 第33-40页 |
| ·TCP/IP 分层结构 | 第34页 |
| ·自定义 UDP 扩展数据报 | 第34-35页 |
| ·用户数据报协议 UDP | 第35-36页 |
| ·传输控制协议 TCP | 第36-37页 |
| ·网际互联协议 IP | 第37-38页 |
| ·地址解析协议 ARP | 第38-39页 |
| ·网际控制报文协议 ICMP | 第39-40页 |
| ·以太网底层协议的实现 | 第40-43页 |
| ·以太网数据报的封装格式 | 第40-41页 |
| ·DM9000 驱动程序的设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 网关模块的软件设计 | 第44-56页 |
| ·CAN 与网络协议的转换 | 第44-48页 |
| ·现场 CAN 总线数据格式 | 第44-45页 |
| ·CAN 数据的封装与传输 | 第45-47页 |
| ·CAN 的网络报文解析 | 第47-48页 |
| ·网关模块参数的在线设置 | 第48-51页 |
| ·网关模块配置信息 | 第48-49页 |
| ·网关模块报文的解析 | 第49-50页 |
| ·网关模块参数回复报文封装 | 第50-51页 |
| ·网关模块的在线对时 | 第51-55页 |
| ·UTC 时间戳 | 第52-53页 |
| ·时统报文的封装及传输 | 第53-54页 |
| ·网关模块在线对时程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 网关模块调试与分析 | 第56-68页 |
| ·系统硬件调试 | 第56-57页 |
| ·系统软件调试 | 第57-67页 |
| ·相应的软件参数设置 | 第57-64页 |
| ·CAN 与以太网通信测试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |