海底犁式挖沟机结构设计及仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·海底开沟机械介绍 | 第11-14页 |
| ·水力冲射式挖沟机 | 第11-12页 |
| ·机械式挖沟机 | 第12-14页 |
| ·海底犁式挖沟机 | 第14页 |
| ·国内外挖沟机发展现状 | 第14-17页 |
| ·国外挖沟机发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内挖沟机发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源及研究目的与意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 挖沟机 ADAMS 建模及仿真 | 第20-34页 |
| ·虚拟样机概念及建立的意义 | 第20-21页 |
| ·整机结构组成及工作介绍 | 第21页 |
| ·几何建模 | 第21-22页 |
| ·各部件约束的定义 | 第22-28页 |
| ·行走机构运动副的施加及驱动的确定 | 第22-25页 |
| ·转向系统运动副的施加及驱动的确定 | 第25-26页 |
| ·左右犁运动副的施加及驱动的确定 | 第26-27页 |
| ·机械手运动副的施加及驱动的确定 | 第27-28页 |
| ·施加载荷 | 第28-31页 |
| ·挖沟机 ADAMS 建模 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 行走机构设计与仿真分析 | 第34-50页 |
| ·行走机构设计 | 第34页 |
| ·行走机构受力分析 | 第34-39页 |
| ·滑靴底板接触压力分析 | 第34-36页 |
| ·深度调节液压缸受力分析 | 第36-37页 |
| ·俯仰调节液压缸受力分析 | 第37-39页 |
| ·滑靴底板下陷计算 | 第39-44页 |
| ·滑靴底板压力分布及前倾分析 | 第40-41页 |
| ·底板下陷分析计算 | 第41-44页 |
| ·滑靴升降安全速度分析 | 第44-47页 |
| ·管道悬跨长度的计算 | 第45-46页 |
| ·滑靴升降液压缸驱动速度设置 | 第46-47页 |
| ·关键零部件强度校核 | 第47-48页 |
| ·滑靴腿强度校核 | 第47-48页 |
| ·连杆强度校核 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 转向机构与拖拽缆绳设计与仿真 | 第50-62页 |
| ·转向机构受力分析及强度校核 | 第50-52页 |
| ·转向机构受力分析 | 第50-51页 |
| ·转向机构有限元强度校核 | 第51-52页 |
| ·拖拽缆绳的设计计算 | 第52-55页 |
| ·拖拽缆绳的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·挖沟机转向仿真分析 | 第57-58页 |
| ·转向机构疲劳强度分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 吊具结构设计 | 第62-76页 |
| ·吊具原理 | 第62-63页 |
| ·自锁原理 | 第62页 |
| ·解锁原理 | 第62-63页 |
| ·弹簧的设计 | 第63-65页 |
| ·弹簧的选型 | 第63页 |
| ·弹簧的设计计算 | 第63-65页 |
| ·丝杠的设计 | 第65-67页 |
| ·耐磨性校验 | 第65-66页 |
| ·自锁校验 | 第66页 |
| ·螺牙强度校验 | 第66-67页 |
| ·锁闩与吊坠的设计 | 第67-70页 |
| ·零部件结构设计 | 第67-68页 |
| ·零部件受力分析 | 第68-69页 |
| ·零部件强度校核 | 第69-70页 |
| ·锥形斗的设计 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
