基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·自调匀整概述 | 第9-10页 |
| ·自调匀整的发展历史 | 第10-11页 |
| ·自调匀整装置的研究现状 | 第11-13页 |
| ·自调匀装置国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·自调匀装置国外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·自适应控制综述 | 第13-16页 |
| ·自适应控制的应用研究现状 | 第14-16页 |
| ·自适应控制研究的意义 | 第16页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第16-19页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 自调匀整概述 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自调匀整系统研究范畴 | 第19页 |
| ·纱线不匀的成因 | 第19-21页 |
| ·纤维分布的随机不匀 | 第20页 |
| ·牵伸波 | 第20页 |
| ·机械缺点(机械波) | 第20-21页 |
| ·其他因素 | 第21页 |
| ·自调匀整系统的工作原理 | 第21-23页 |
| ·自调匀整装置控制系统的分类 | 第23-26页 |
| ·开环系统的自调匀整装置 | 第24页 |
| ·闭环系统的自调匀整装置 | 第24-25页 |
| ·混合环系统的自调匀整装置 | 第25-26页 |
| ·系统对象 | 第26-29页 |
| ·检测机构 | 第26-28页 |
| ·执行机构 | 第28-29页 |
| ·伺服系统 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 并条机自适应控制器的设计 | 第31-49页 |
| ·自适应控制的主要形式 | 第31-33页 |
| ·最小二乘法参数估计 | 第33-35页 |
| ·自适应最小方差控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·最小方差控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·用CARMA模型描述被控对象 | 第36-38页 |
| ·最优预报 | 第38-40页 |
| ·自校正控制 | 第40-43页 |
| ·对DF-746型并条机仿真与分析 | 第43-47页 |
| ·DF-746型并条机 | 第43-44页 |
| ·并条机匀整效果的影响因素 | 第44页 |
| ·系统仿真 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 并条机模糊控制器的设计 | 第49-63页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第49-50页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第50-52页 |
| ·模糊控制思想方法 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器 | 第52-56页 |
| ·模糊化 | 第53-54页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第54-55页 |
| ·精确化 | 第55-56页 |
| ·闭环系统模糊PID控制 | 第56-58页 |
| ·模糊PID参数的整定 | 第58-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结分析 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表学术论文 | 第69-71页 |
| 参与项目 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
