一种新型锻造操作机机构性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·锻造操作机的发展状况 | 第10-13页 |
| ·国外锻造操作机的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内锻造操作机的发展状况 | 第12-13页 |
| ·大型锻造操作机的构型概述 | 第13-16页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 大型锻造操作机的运动学分析 | 第18-42页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·操作机主运动机构介绍与整体分析 | 第18-23页 |
| ·机构描述 | 第18-20页 |
| ·锻造操作机自由度的要求 | 第20-21页 |
| ·机构自由度分析 | 第21-23页 |
| ·操作机主运动机构运动学建模 | 第23-36页 |
| ·基础知识：复数向量表示 | 第23-25页 |
| ·建立机构坐标系 | 第25-26页 |
| ·操作机主运动机构位置正解 | 第26-30页 |
| ·操作机主运动机构位置反解 | 第30-33页 |
| ·机构雅可比矩阵分析 | 第33-36页 |
| ·操作机主运动机构运动学 Matlab 仿真 | 第36-41页 |
| ·尺寸参数设定 | 第37页 |
| ·机构运动学输入-输出仿真 | 第37-39页 |
| ·机构运动学输出-输入仿真 | 第39-40页 |
| ·正反解仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于 Adams 模型的运动学验证 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·参数化建模 | 第42-44页 |
| ·基于机构参数化建模方法对位置正反解的仿真验证 | 第44-50页 |
| ·正解验证 | 第44-47页 |
| ·反解验证 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 大型锻造操作机的静力学分析 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·操作机主运动机构静力学建模 | 第51-58页 |
| ·操作机主运动机构静力学分析 | 第58-61页 |
| ·机构质量参数 | 第58-59页 |
| ·操作机主运动机构静力学 Matlab 仿真分析 | 第59-61页 |
| ·操作机主运动机构静力学 Adams 仿真分析 | 第61-64页 |
| ·静力学仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 大型锻造操作机的动力学分析 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·操作机主运动机构速度、加速度分析 | 第66-72页 |
| ·构件的角速度，角加速度求解 | 第66-69页 |
| ·构件质心的速度和加速度 | 第69-72页 |
| ·操作机主运动机构动力学分析 | 第72-80页 |
| ·操作机主运动机构动力学仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 尺寸优化与样机实验 | 第84-92页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·操作机主运动机构尺寸优化 | 第84-87页 |
| ·前提升臂优化 | 第84-85页 |
| ·升降驱动机构优化 | 第85页 |
| ·俯仰驱动机构优化 | 第85-86页 |
| ·水平缓冲机构优化 | 第86-87页 |
| ·样机实验 | 第87-91页 |
| ·锻造操作机动作实验 | 第88-90页 |
| ·提升运动解耦性实验 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
