| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·AGC 系统的发展历程 | 第11-12页 |
| ·液压伺服控制系统简介 | 第12-13页 |
| ·冷轧机 AGC 系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·AGC 系统的结构 | 第13-15页 |
| ·AGC 系统的控制策略 | 第15-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-25页 |
| ·Backstepping 控制器设计方法 | 第19-21页 |
| ·有限时间控制 | 第21-22页 |
| ·扩张状态观测器技术 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 冷轧液压辊缝系统的模糊自适应 Backstepping 滑模控制 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·液压-辊缝模型及问题描述 | 第26-29页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统建模 | 第38-40页 |
| ·扩张状态观测器设计 | 第40页 |
| ·基于齐次方法的有限时间控制器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |