基于特征模型的航天器姿态控制方法及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·航天器的动力学建模 | 第10页 |
| ·航天器姿态控制方法 | 第10-12页 |
| ·航天器姿态控制特征建模及自适应控制 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 航天器姿态与姿态动力学 | 第14-26页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·几种坐标系之间的变换关系 | 第15-18页 |
| ·惯性坐标系与本体坐标系之间的坐标变换 | 第15-17页 |
| ·轨道坐标系与本体坐标系之间的坐标变换 | 第17-18页 |
| ·航天器的运动学与动力学 | 第18-23页 |
| ·欧拉角与四元数 | 第18-20页 |
| ·欧拉角与四元数表示方法之间的转换关系 | 第20-21页 |
| ·航天器的动力学方程 | 第21-23页 |
| ·控制理论基础 | 第23-25页 |
| ·李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论 | 第23-25页 |
| ·最优控制理论 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 挠性航天器的特征模型 | 第26-44页 |
| ·全系数自适应控制理论 | 第26-33页 |
| ·全系数之和等于 1 | 第26-27页 |
| ·参数估计范围的计算 | 第27-29页 |
| ·控制律设计 | 第29-33页 |
| ·挠性航天器姿态动力学模型 | 第33-36页 |
| ·挠性航天器动力学建模 | 第33-35页 |
| ·挠性航天器 PD 控制律设计 | 第35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·挠性航天器姿态特征模型 | 第36-38页 |
| ·线性定常系统特征建模 | 第36-38页 |
| ·挠性结构的特征建模 | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-43页 |
| ·基于动力学模型的航天器姿态机动 | 第39-42页 |
| ·基于特征模型的航天器姿态机动 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 挠性航天器姿态控制律设计 | 第44-58页 |
| ·最优控制律设计 | 第44-49页 |
| ·一类最优控制问题的求解 | 第44-47页 |
| ·航天器姿态机动时间最优控制 | 第47-49页 |
| ·自适应控制律设计 | 第49-54页 |
| ·线性黄金分割自适应控制 | 第50页 |
| ·非线性黄金分割自适应控制 | 第50-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·基于最优控制律的航天器姿态机动 | 第55-56页 |
| ·基于自适应控制律的航天器姿态机动 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 卫星大角度机动的三轴稳定控制 | 第58-63页 |
| ·卫星大角度机动的三轴耦合问题分析 | 第58页 |
| ·卫星大角度机动的三轴稳定控制系统设计 | 第58-60页 |
| ·特征建模 | 第58-59页 |
| ·控制律设计 | 第59-60页 |
| ·卫星大角度机动控制系统仿真 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
