| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-14页 |
| ·课题意义及主要工作 | 第14-16页 |
| 2 液压挖掘机工作装置仿真分析 | 第16-29页 |
| ·工作装置三维实体建模 | 第16-21页 |
| ·基于Pro/E 的工作装置运动仿真 | 第21-25页 |
| ·基于ADAMS 的运动学分析 | 第25-29页 |
| 3 工作装置铰点布置优化设计 | 第29-45页 |
| ·优化设计方法概述 | 第29-31页 |
| ·工作装置优化设计基本思想 | 第31-33页 |
| ·工作装置数学模型的建立 | 第33-40页 |
| ·优化方法确定 | 第40-41页 |
| ·优化结果分析 | 第41-45页 |
| 4 工作装置整体有限元分析 | 第45-76页 |
| ·工作装置有限元模型的建立 | 第45-48页 |
| ·工作装置整体有限元计算实例 | 第48-59页 |
| ·优化后工作装置整体有限元计算实例 | 第59-69页 |
| ·优化前后比较 | 第69-72页 |
| ·静态强度挖掘试验对比研究 | 第72-76页 |
| 5 总结和展望 | 第76-78页 |
| ·主要研究工作 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |