基于FPGA的SIFT立体匹配算法研究与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·课题研究背景	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·国外研究动态	第8-9页
·国内研究动态	第9页
·本文的主要工作和章节安排	第9-11页
第二章 双目立体视觉系统	第11-23页
·双目立体视觉原理	第11-17页
·图像坐标系	第11-15页
·视差理论	第15-17页
·双目立体视觉系统的组成	第17-21页
·摄像机标定	第17-19页
·立体匹配算法	第19-21页
·三维重构	第21页
·本章小结	第21-23页
第三章 尺度不变特征变换（SIFT）匹配算法	第23-35页
·SIFT 算法简介	第23-24页
·SIFT 特征检测算法	第24-33页
·尺度空间极值点的检测	第24-28页
·特征点筛选	第28-30页
·特征点方向的匹配	第30页
·局部图像描述符	第30-32页
·特征点匹配	第32-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 基于 FPGA 的 SIFT 算法设计	第35-55页
·Altera FPGA 简介	第35-40页
·FPGA 的硬件逻辑资源	第35-36页
·NiosⅡ嵌入式处理器系统设计	第36-40页
·SIFT 算法的 FPGA 设计	第40-53页
·高斯金字塔模块	第41-50页
·特征点梯度方向和幅值模块	第50页
·利用 NiosⅡ软核微处理器实现特征点描述符	第50-51页
·存储模块与通信接口	第51-53页
·本章小结	第53-55页
第五章 SIFT 算法的系统分析以及验证	第55-59页
·总体系统分析	第55页
·系统功能验证	第55-59页
第六章 总结与展望	第59-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-67页
研究生期间参加科研以及发表论文情况	第67-68页