基于二维码的智能手机室内定位方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景 | 第11-18页 |
| ·普适计算与智能手机 | 第11-12页 |
| ·室内位置感知服务 | 第12-14页 |
| ·二维码技术简介 | 第14-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文组织结构 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 二维码与智能手机相结合的基础设施 | 第20-25页 |
| ·方法概述 | 第20-21页 |
| ·二维码锚点 | 第21-22页 |
| ·部署与标定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于二维码的智能手机位置朝向计算 | 第25-52页 |
| ·方法概述 | 第25-26页 |
| ·摄像头原理与参数标定 | 第26-32页 |
| ·小孔成像原理 | 第26-28页 |
| ·畸变向量 | 第28-29页 |
| ·旋转和平移 | 第29页 |
| ·摄像头模型 | 第29-31页 |
| ·参数标定 | 第31-32页 |
| ·基于QRCode的主锚点 | 第32-42页 |
| ·主锚点的设计 | 第32-33页 |
| ·主锚点编码的信息 | 第33-35页 |
| ·检测与识别 | 第35-41页 |
| ·朝向和位移的计算 | 第41-42页 |
| ·基于微型二维码的副锚点 | 第42-46页 |
| ·副锚点的设计 | 第42-44页 |
| ·检测与识别 | 第44-46页 |
| ·朝向和位移的计算 | 第46页 |
| ·位移缩放参数估计 | 第46-51页 |
| ·位移计算模型 | 第46-47页 |
| ·实验设置 | 第47-49页 |
| ·数据分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 二维码辅助的智能手机增强现实 | 第52-59页 |
| ·研究动机 | 第52-53页 |
| ·站立轴位置的估算 | 第53-57页 |
| ·手机姿态辅助的估计 | 第53-54页 |
| ·副摄像头抓取人脸 | 第54-57页 |
| ·增强现实系统与交互 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 智能手机自然指向交互 | 第59-68页 |
| ·相关工作 | 第59-60页 |
| ·手机指向与屏幕投影 | 第60-61页 |
| ·指向的标定 | 第61-64页 |
| ·基于中心位置标定 | 第61-62页 |
| ·基于四个角落位置标定 | 第62页 |
| ·基于拍照的标定 | 第62-64页 |
| ·应用场景介绍 | 第64-65页 |
| ·锚点辅助的交互增强 | 第65-67页 |
| ·屏幕标定 | 第65-66页 |
| ·设备连接 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·未来工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
