基于高速开关阀的气动高精度运动控制系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·气动伺服控制简析 | 第10-11页 |
| ·气动伺服控制概述 | 第10-11页 |
| ·气动伺服控制技术的发展概况 | 第11页 |
| ·气动伺服控制系统发展现状 | 第11-19页 |
| ·气动伺服控制系统元件研究进展 | 第12-14页 |
| ·气动伺服控制系统控制策略研究进展 | 第14-19页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第19-21页 |
| ·课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第20-21页 |
| 第2章 高速开关阀及其PWM控制 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·高速开关阀结构特点及特性 | 第21-22页 |
| ·PWM及其在开关阀中的应用 | 第22-26页 |
| ·PWM产生原理 | 第22-23页 |
| ·PWM在开关阀中的应用 | 第23-26页 |
| ·多路输出PWM硬件电路设计与实验 | 第26-32页 |
| ·PWM硬件电路的实现 | 第26-29页 |
| ·高速开关阀的PWM流量特性实现 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 气动运动控制系统建模及仿真 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于高速开关阀的气动运动控制系统的数学模型 | 第34-39页 |
| ·系统概述 | 第34-35页 |
| ·系统数学模型的推导 | 第35-39页 |
| ·气动伺服系统的模型仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 气动伺服系统的控制策略研究 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·滑模控制 | 第44-48页 |
| ·滑模变结构控制的理论研究 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构的特点 | 第45-47页 |
| ·气动伺服系统的滑模控制器设计 | 第47-48页 |
| ·反步法控制 | 第48-55页 |
| ·反步法控制器设计 | 第50-53页 |
| ·自适应反步法控制器设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 气动运动控制系统的实验研究 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57-59页 |
| ·气缸运动控制系统多种控制策略的实验研究比较 | 第59-65页 |
| ·PID控制实验 | 第59-61页 |
| ·滑模控制实验 | 第61-62页 |
| ·反步法控制实验 | 第62-64页 |
| ·多种控制策略的性能比较 | 第64-65页 |
| ·自适应反步法控制实验的综合 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
