| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目标与内容 | 第13-14页 |
| ·拟解决的关键问题及技术路线 | 第14-15页 |
| ·各章概要 | 第15-16页 |
| 第2章 机载激光LiDAR点云数据的分割算法 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基于区域增长算法的分割算法 | 第16-19页 |
| ·区域增长算法思想 | 第16页 |
| ·分类规则的定义 | 第16-17页 |
| ·种子点的选取 | 第17-18页 |
| ·区域增长算法分割步骤 | 第18-19页 |
| ·基于高程纹理的分割算法 | 第19-20页 |
| ·基于高程纹理的分割算法思想 | 第19页 |
| ·基于高程纹理的对象形状分析 | 第19-20页 |
| ·规则几何元素检测 | 第20页 |
| ·基干数学形态法的分割算法 | 第20-23页 |
| ·数学形态法原理 | 第20-21页 |
| ·LiDAR数据的栅格化方法 | 第21-22页 |
| ·图像的数学形态法处理 | 第22-23页 |
| ·基于直方图点云分割方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于三维Hough变换的区域增长点云分割算法 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·Hough变换基本原理 | 第24-27页 |
| ·三维Hough原理及算法 | 第27-30页 |
| ·三维Hough变换原理 | 第27-28页 |
| ·三维Hough变换算法流程 | 第28-30页 |
| ·基于三维Hough变换的区域增长算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 损毁建筑物提取方法 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于点云数据的损毁建筑物特征分析 | 第33-38页 |
| ·表征损毁建筑物参数 | 第33-35页 |
| ·损毁建筑物提取规则 | 第35-38页 |
| ·基于规则分类的损毁建筑物提取方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 实验方案及验证评估模型 | 第42-56页 |
| ·实验数据概述 | 第42页 |
| ·实验平台 | 第42-44页 |
| ·硬件平台 | 第42-43页 |
| ·实验程序开发平台 | 第43页 |
| ·实验程序功能模块 | 第43-44页 |
| ·损毁建筑物分割实验 | 第44-45页 |
| ·损毁建筑物提取实验 | 第45-53页 |
| ·精度评定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |