基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 主要符号 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·多智能体系统的简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究进展 | 第11-13页 |
| ·国外研究进展 | 第11-13页 |
| ·国内研究进展 | 第13页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第13页 |
| ·本文研究内容安排 | 第13-16页 |
| 2 理论基础 | 第16-20页 |
| ·代数图论 | 第16页 |
| ·矩阵理论 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第17-20页 |
| 3 连续时间多智能体群体社会制度策略 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·一阶连续多智能体群体社会制度策略 | 第21-34页 |
| ·民主策略 | 第22-27页 |
| ·独裁策略 | 第27-28页 |
| ·混合策略 | 第28-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-34页 |
| ·二阶连续多智能体群体社会制度策略 | 第34-41页 |
| ·民主策略 | 第34-35页 |
| ·独裁策略 | 第35页 |
| ·混合策略 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 离散时间多智能体群体社会制度策略 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·一阶离散多智能体群体社会制度策略 | 第42-48页 |
| ·民主策略 | 第43页 |
| ·独裁策略 | 第43-44页 |
| ·混合策略 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| ·二阶离散多智能体群体社会制度策略 | 第48-54页 |
| ·民主策略 | 第48页 |
| ·独裁策略 | 第48-49页 |
| ·混合策略 | 第49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简介 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
