基于线特征的相机标定与定向方法研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
1 绪论	第12-30页
·研究背景和意义	第12-15页
·国内外研究现状	第15-26页
·主要研究内容与结构安排	第26-30页
2 基于线特征的相机标定	第30-40页
·直线特征提取和分组	第30-31页
·灭点的确定	第31-35页
·相机畸变差改正方法	第35-37页
·基于线特征的相机标定参数初值计算方法	第37-39页
·本章小结	第39-40页
3 基于线特征的相机定向	第40-53页
·基于线特征的相机定向参数初值计算方法	第40-41页
·基于灭点和直线束约束条件的平差模型	第41-44页
·SIFT点检测与匹配	第44-46页
·自检校光束法平差的数学模型	第46-52页
·本章小结	第52-53页
4 实验与分析	第53-77页
·相机畸变差改正实验与分析	第53-58页
·相机标定和定向实验与分析	第58-76页
·本章小结	第76-77页
5 总结和展望	第77-80页
·研究总结	第77-78页
·本文的主要贡献和创新点	第78-79页
·进一步的工作与展望	第79-80页
致谢	第80-81页
参考文献	第81-86页
攻读学位期间主要成果	第86页