基于区域增长的双目视觉三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·图像特征 | 第13-16页 |
| ·计算机视觉三维重建技术 | 第16-17页 |
| ·匹配扩散方法 | 第17-18页 |
| ·本文研究工作 | 第18页 |
| ·本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 双目立体视觉系统摄像机标定技术 | 第20-31页 |
| ·立体视觉坐标系 | 第20-22页 |
| ·计算机坐标系 | 第20页 |
| ·图像坐标系 | 第20-21页 |
| ·摄像机坐标系 | 第21-22页 |
| ·世界坐标系 | 第22页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-24页 |
| ·线性模型 | 第22-23页 |
| ·非线性模型 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-31页 |
| ·两视图几何 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第25-26页 |
| ·典型的摄像机标定方法 | 第26-27页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第27-31页 |
| 第3章 基于区域增长图像稠密匹配 | 第31-45页 |
| ·稠密匹配概况 | 第31页 |
| ·纹理化预处理 | 第31-33页 |
| ·特征点检测 | 第33-38页 |
| ·检测方法 | 第33-37页 |
| ·方法验证 | 第37-38页 |
| ·区域增长稠密匹配 | 第38-44页 |
| ·稠密匹配策略 | 第38-40页 |
| ·极线距离准则 | 第40-42页 |
| ·相似性判断准则 | 第42-43页 |
| ·误差判定准则 | 第43-44页 |
| ·算法步骤 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 图像三维重建实验结果 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·地板图像三维重建 | 第45-49页 |
| ·图像预处理 | 第46页 |
| ·重建结果与误差分析 | 第46-49页 |
| ·铁轨图像三维重建 | 第49-53页 |
| ·图像预处理 | 第50页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第50-51页 |
| ·稠密点匹配 | 第51-52页 |
| ·重建结果 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第62页 |
