永磁同步电机无机械传感器直接转矩制控算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机直接转矩技术发展现状 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制技术 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器技术发展 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·在dq两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·在αβ两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制基本原理与结构 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制基本结构 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量对直接转矩控制的影响 | 第22-28页 |
| ·空间电压矢量生成与调制方法 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量与直接转矩控制的关系 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制的电机圆形磁链控制 | 第26-27页 |
| ·定子电流最小化控制 | 第27-28页 |
| ·基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机滑模状态观测器的设计 | 第31-43页 |
| ·滑模观测器的基本原理 | 第31-34页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第34-40页 |
| ·滑模状态观测器的构建 | 第34-36页 |
| ·滑模增益自适应率确定 | 第36-37页 |
| ·反馈增益确定 | 第37-39页 |
| ·抖动消除 | 第39-40页 |
| ·转速的自适应估算 | 第40-41页 |
| ·定子磁链与转矩的观测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无机械传感器的DTC策略仿真与硬件研究 | 第43-65页 |
| ·无机械传感器DTC算法的仿真研究 | 第43-51页 |
| ·系统的仿真环境 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-51页 |
| ·无机械传感器DTC算法的硬件研究 | 第51-63页 |
| ·小功率实验平台硬件介绍 | 第51-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
