| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外履带车辆综合传动系统试验技术的研究发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-13页 |
| ·试验对象与任务 | 第12页 |
| ·试验台的主要功能 | 第12-13页 |
| ·试验台的工作条件 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 履带车辆行驶工况与理论分析 | 第16-24页 |
| ·履带车辆的行驶工况 | 第16-18页 |
| ·直线行驶工况 | 第16-17页 |
| ·转向工况 | 第17页 |
| ·离合器工作工况 | 第17-18页 |
| ·驱动与负载分析 | 第18-24页 |
| ·驱动端分析 | 第18-20页 |
| ·负载端分析 | 第20-23页 |
| ·试验台的技术指标 | 第23-24页 |
| 第3章 试验台总体设计方案 | 第24-30页 |
| ·开式试验台 | 第24页 |
| ·闭式试验台 | 第24-26页 |
| ·机械封闭式 | 第25页 |
| ·电功率封闭式 | 第25-26页 |
| ·本文总体方案设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 试验台基本结构设计与选型 | 第30-42页 |
| ·驱动设备设计与选型 | 第31-33页 |
| ·驱动设备技术方案 | 第31页 |
| ·驱动设备选型 | 第31-33页 |
| ·加载设备设计与选型 | 第33-36页 |
| ·加载设备技术方案 | 第33-34页 |
| ·加载设备选型 | 第34-36页 |
| ·被试部件操作设备设计与选型 | 第36页 |
| ·液压系统设计与选型 | 第36-39页 |
| ·冷却设备设计与选型 | 第39-42页 |
| 第5章 试验台控制系统设计 | 第42-56页 |
| ·控制系统实现功能 | 第42-44页 |
| ·基于PLC控制系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·试验台软件设计 | 第45-53页 |
| ·试验台控制程序 | 第46-50页 |
| ·数据测试分析程序 | 第50-51页 |
| ·系统间通讯程序 | 第51-53页 |
| ·试验结果 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 | 第63页 |