基于多通道置信度传播算法的航空核线影像稠密立体匹配研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究课题的目的与意义 | 第14-17页 |
| ·国内外研究动态 | 第17-24页 |
| ·国内部分研究机构及其成果 | 第17-19页 |
| ·国外部分研究机构及其成果 | 第19-20页 |
| ·逐像素立体匹配算法及相关技术 | 第20-24页 |
| ·航空影像逐像素稠密立体匹配的主要干扰 | 第24-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-26页 |
| ·本文的组织结构 | 第26-28页 |
| 第二章 逐像素立体匹配原理与算法概述 | 第28-56页 |
| ·立体匹配算法的基本原理 | 第28-38页 |
| ·透视投影 | 第28-35页 |
| ·立体视觉原理 | 第35-38页 |
| ·立体匹配算法概述 | 第38-48页 |
| ·匹配基元 | 第38-39页 |
| ·局部匹配算法 | 第39-41页 |
| ·全局匹配算法 | 第41-46页 |
| ·立体匹配基本约束 | 第46-47页 |
| ·计算机视觉中图像立体匹配的挑战 | 第47-48页 |
| ·航空影像在稠密立体匹配中的难点与解决方案 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 RGB-BP多通道置信度传播算法 | 第56-84页 |
| ·置信度传播理论 | 第56-60页 |
| ·显示节点与隐含节点 | 第56-57页 |
| ·置信度传播算法 | 第57-60页 |
| ·RGB-BP多通道置信度传播算法 | 第60-66页 |
| ·基础匹配模型 | 第60-61页 |
| ·RGB-BP算法 | 第61-66页 |
| ·RGB-BP算法实验结果的评估与分析 | 第66-81页 |
| ·数据源与检验数据 | 第66-70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·结果评估 | 第72-81页 |
| ·算法讨论 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 集成多种控制技术的稠密立体匹配方法 | 第84-104页 |
| ·图像彩色分割 | 第85-92页 |
| ·常用图像分割方法 | 第85-87页 |
| ·Mean Shift图像彩色分割技术 | 第87-90页 |
| ·Mean Shift彩色分割实验结果 | 第90-92页 |
| ·基于窗口模式的匹配代价生成 | 第92-97页 |
| ·算法基本处理过程 | 第92-95页 |
| ·算法结果与评估 | 第95-97页 |
| ·视差图后处理 | 第97-103页 |
| ·基于左右对称检测的视差图像素分类 | 第97-99页 |
| ·基于图像分割结果图的视差图增强 | 第99-101页 |
| ·亚像素估计 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 并行计算加速技术 | 第104-120页 |
| ·并行计算基本发展 | 第104-106页 |
| ·并行计算机硬件系统与并行程序开发技术 | 第106-114页 |
| ·并行计算机硬件系统 | 第106-109页 |
| ·并行程序开发技术 | 第109-114页 |
| ·航空影像密集匹配的并行加速方法 | 第114-119页 |
| ·并行计算实验的设计 | 第114-116页 |
| ·实验结果与分析 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·研究成果与创新 | 第120-122页 |
| ·研究展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读博士学位期间论文及科研情况 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
