超深井钻机盘刹—双液压缸自动送钻系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外自动送钻装置发展及现状 | 第13-17页 |
| ·自动送钻装置类型 | 第13-15页 |
| ·国外自动送钻装置发展及现状 | 第15-16页 |
| ·国内自动送钻装置发展及现状 | 第16-17页 |
| ·国内外自动送钻控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外自动送钻控制技术研究现状 | 第17页 |
| ·国内自动送钻控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 超深井盘刹—双液压缸自动送钻系统设计 | 第19-33页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统原理分析 | 第19-21页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统设计 | 第21-22页 |
| ·钻机钻进特性分析 | 第21-22页 |
| ·系统工况分析 | 第22页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻液压系统设计 | 第22-26页 |
| ·液压盘刹系统 | 第23-25页 |
| ·钻压给定系统 | 第25-26页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统参数确定 | 第26-30页 |
| ·系统基本参数确定 | 第26-27页 |
| ·绞车盘刹系统参数计算 | 第27-30页 |
| ·钻压给定系统参数确定 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 自动送钻系统数学建模与分析 | 第33-51页 |
| ·建模方法介绍 | 第33-35页 |
| ·自动送钻液压系统数学模型建立 | 第35-42页 |
| ·先导式电液比例溢流阀数学模型建立 | 第35-41页 |
| ·阀控缸数学模型 | 第41-42页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统负载特性分析 | 第42-45页 |
| ·盘刹系统负载特性分析 | 第42-43页 |
| ·钻压给定系统负载特性分析 | 第43-45页 |
| ·自动送钻系统动力学分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 盘刹—双液压缸自动送钻系统仿真分析 | 第51-77页 |
| ·盘刹送钻系统 AMESim 仿真模型建立 | 第51-62页 |
| ·先导式溢流阀建模 | 第51-53页 |
| ·盘刹系统建模分析 | 第53-59页 |
| ·绞车—游动系统仿真模型建立 | 第59-60页 |
| ·盘刹式自动送钻系统建模 | 第60-61页 |
| ·盘刹式自动送钻系统送钻钻压仿真分析 | 第61-62页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统建模 | 第62-64页 |
| ·钻压给定系统建模 | 第62-63页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统模型建立 | 第63-64页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统控制方法研究 | 第64-71页 |
| ·控制方法选择 | 第64-65页 |
| ·恒钻压自动送钻模糊控制器设计 | 第65-71页 |
| ·盘刹—双液压缸自动送钻系统送钻钻压仿真 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 盘刹—双液压缸自动送钻系统实验研究 | 第77-81页 |
| ·实验装置介绍 | 第77-79页 |
| ·实验数据分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者简介 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
