高强钢三维辊弯成形生产线样机机械系统动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-15页 |
| 课题研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 本文的研究工作 | 第13-15页 |
| 1 变截面辊弯成形工艺特点分析 | 第15-19页 |
| ·成形道次数及成形角度的设计 | 第15-16页 |
| ·轧辊设计方法 | 第16-17页 |
| ·成形缺陷与解决方法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 系统的运动学方程 | 第19-34页 |
| ·系统的结构分析 | 第19-21页 |
| ·系统运动分析 | 第21-28页 |
| ·单齿轮双齿条结构运动特性分析 | 第21-24页 |
| ·齿轮旋转中心运动特性分析 | 第24-27页 |
| ·由运动轨迹分配伺服电机转角 | 第27-28页 |
| ·系统各部分转动惯量的计算 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 系统动力学方程的建立 | 第34-41页 |
| ·系统动力学方程 | 第34-40页 |
| ·样机改进之后的系统动力学方程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统动力学方程的求解 | 第41-69页 |
| ·矩形公式 | 第42页 |
| ·工程算例 | 第42-68页 |
| ·假定伺服电机转矩输出为常数时的求解 | 第49-57页 |
| ·按成形试验时伺服电机转矩输出值的求解 | 第57-67页 |
| ·控制算法改进之后的零件成形质量 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录1 | 第74-75页 |
| 附录2 | 第75-76页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
