| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·国内外针织机械现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术发展 、现状与应用 | 第10-12页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题的来源与背景 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 电磁-永磁混合悬浮式驱动织针理论研究 | 第15-34页 |
| ·传统选针器选针原 理 | 第16-18页 |
| ·电子选针器的工作过程 | 第17-18页 |
| ·永磁体与电磁体性能 | 第18-19页 |
| ·单磁悬浮驱动织针系统结构研究 | 第19-22页 |
| ·电磁-永磁混合悬浮式织针运动轨迹仿真研究 | 第22-30页 |
| ·MATLAB介绍 | 第23-24页 |
| ·电磁-永磁混合悬浮式织针成圈轨迹仿真 | 第24-28页 |
| ·电磁-永磁混合悬浮式织针集圈轨迹仿真 | 第28-30页 |
| ·单磁悬浮驱动织针混合悬浮系统可行性分析 | 第30-33页 |
| ·实验参数及测量方法 | 第30-31页 |
| ·实验控制系统及芯片选择 | 第31-32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 单磁悬浮织针数学模型的建立 | 第34-42页 |
| ·混合悬浮式驱动织针运动受力分析 | 第34-36页 |
| ·系统等效磁路模型分析 | 第36-38页 |
| ·织针平衡点处线性化 | 第38-39页 |
| ·电压作为输入的系统模型分析 | 第39-40页 |
| ·电流作为输入的系统模型分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电磁-永磁混合悬浮控制器的设计与仿真 | 第42-54页 |
| ·混合悬浮控制器的控制目标 | 第42页 |
| ·混合悬浮系统状态方程的分析 | 第42-45页 |
| ·混合悬浮系统电压反馈控制 | 第45-47页 |
| ·混合悬浮系统电流反馈控制 | 第47-49页 |
| ·混合悬浮系统PID控制 | 第49-53页 |
| ·PID控制简介 | 第49页 |
| ·PID控制原理 | 第49-50页 |
| ·混合悬浮式驱动织针 PID 控制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于DSP的单悬浮式 驱动织针控 制系统研 究 | 第54-66页 |
| ·DSP TMS320LF2407A 简介 | 第54-55页 |
| ·混合悬浮系统的硬件研 究 | 第55-59页 |
| ·控制系统软件设计 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展 望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录Ⅰ 部分实验实物图与仿真图 | 第73-75页 |
| 附录Ⅱ 攻读学位期间所发 的论文 | 第75页 |