| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 虚拟实验的国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 虚拟实验关键技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 柔性制造虚拟实验系统的构建 | 第16-23页 |
| 2.1 柔性制造虚拟实验系统平台的设计与特点 | 第16-17页 |
| 2.2 柔性制造虚拟实验系统平台的结构与组成 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统平台的硬件组成 | 第17-20页 |
| 2.2.2 系统平台的软件设计 | 第20-22页 |
| 2.3 实现柔性制造虚拟实验系统的关键技术 | 第22页 |
| 2.3.1 系统的交互控制 | 第22页 |
| 2.3.2 系统交互效率 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统交互控制的关键技术研究 | 第23-34页 |
| 3.1 手势识别技术 | 第23-26页 |
| 3.1.1 手势识别技术的分类 | 第23-24页 |
| 3.1.2 光学体感交互设备“厉动”的手势识别 | 第24-26页 |
| 3.1.3 光学体感交互设备“厉动”手势识别技术的运用 | 第26页 |
| 3.2 碰撞检测技术 | 第26-30页 |
| 3.2.1 包围盒碰撞检测 | 第26-29页 |
| 3.2.2 碰撞检测技术在虚拟实验系统中的应用 | 第29-30页 |
| 3.3 着色器技术 | 第30-33页 |
| 3.3.1 GPU的渲染管线 | 第31-32页 |
| 3.3.2 着色器编程语言 | 第32页 |
| 3.3.3 基于Unity3D的着色器技术应用 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 柔性制造虚拟实验系统的设计与实现 | 第34-41页 |
| 4.1 柔性制造虚拟实验系统软件 | 第34-36页 |
| 4.1.1 软件的框架 | 第34-35页 |
| 4.1.2 软件的功能 | 第35-36页 |
| 4.2 柔性制造系统的虚拟实现 | 第36-39页 |
| 4.2.1 虚拟实验室的构建 | 第36-38页 |
| 4.2.2 操作者界面的制作 | 第38-39页 |
| 4.2.3 虚拟实验系统软件的运行 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 柔性制造虚拟实验系统的运行实现 | 第41-46页 |
| 5.1 柔性制造虚拟实验系统仿真设计 | 第41-42页 |
| 5.1.1 实验的整体框架设计 | 第41页 |
| 5.1.2 实验模式的设计 | 第41-42页 |
| 5.1.3 码垛机工作流程 | 第42页 |
| 5.2 柔性制造虚拟实验系统的仿真 | 第42-43页 |
| 5.2.1 虚拟实验场景的设计 | 第42-43页 |
| 5.2.2 虚拟实验的控制交互 | 第43页 |
| 5.3 柔性制造虚拟实验系统实验的测试 | 第43-45页 |
| 5.3.1 虚拟实验系统平台的设置 | 第43-44页 |
| 5.3.2 虚拟实验系统实验的测试 | 第44页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 总结和展望 | 第46-48页 |
| 6.1 总结 | 第46-47页 |
| 6.2 研究展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录1：攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第52-53页 |
| 附录2：码垛机工作流程代码 | 第53-59页 |