辅助驾驶系统中的鲁棒光流算法

摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-12页
缩略语	第12-13页
第一章 绪论	第13-21页
·研究背景与课题意义	第13-19页
·汽车驾驶辅助系统	第14-16页
·光流	第16-17页
·光流在DAS中的应用	第17-18页
·课题意义	第18-19页
·国内外研究现状	第19页
·主要研究内容与工作	第19-20页
·本文内容安排	第20-21页
第二章 经典光流法	第21-32页
·CCD摄像机图像成像原理	第21-23页
·经典光流法	第23-30页
·Horn-Schrank光流法	第24-28页
·Lucas-Kanade光流	第28-29页
·两种光流法优缺点	第29-30页
·光流法的发展	第30-32页
第三章 TV-L~1光流	第32-39页
·总变分法基础	第32-33页
·H-S能量方程	第33-34页
·TV-L~1能量方程	第34-35页
·双向求解的TV-L~1	第35-37页
·本章小结	第37-39页
第四章 辅助驾驶中的TV-L~1光流	第39-53页
·图像预处理	第39-42页
·DAS环境噪声分析	第39-41页
·高提升滤波	第41-42页
·金字塔迭代	第42-44页
·颜色编码	第44-45页
·实验环境及方法	第45-46页
·实验环境	第45页
·实验方法	第45-46页
·实验结果及分析	第46-53页
·实验结果	第46-51页
·结果分析	第51-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
参考文献	第55-60页
致谢	第60-61页
攻读硕士研究生期间发表论文	第61-62页
学位论文评阅及答辩情况表	第62页