基于遗传算法的自适应PID控制器在控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 PID控制器 | 第11-14页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第11-12页 |
| ·PID控制的性能指标 | 第12页 |
| ·常规PID控制器参数整定简介 | 第12-14页 |
| 第3章 主蒸汽温度控制系统 | 第14-33页 |
| ·过热器概述 | 第14-26页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·过热器的布置及流程 | 第15-18页 |
| ·影响汽温变化的因素 | 第18-26页 |
| ·串级汽温控制系统 | 第26-28页 |
| ·串级汽温控制系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·串级汽温控制系统的分析 | 第27-28页 |
| ·主汽温串级控制的仿真研究 | 第28-33页 |
| 第4章 模糊自适应PID控制器研究 | 第33-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第33页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第33-35页 |
| ·确定模糊语言和隶属度函数 | 第34-35页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第35页 |
| ·模糊决策 | 第35页 |
| ·主汽温模糊PID控制的仿真研究 | 第35-39页 |
| ·主汽温模糊PID控制的仿真模型 | 第35-37页 |
| ·稳定性测试 | 第37-38页 |
| ·抗干扰能力测试 | 第38页 |
| ·鲁棒性测试 | 第38-39页 |
| ·模糊PID控制与串级PID的比较 | 第39-40页 |
| 第5章 基于改进自适应遗传算法的控制器参数优化 | 第40-53页 |
| ·基本遗传算法 | 第40-46页 |
| ·遗传算法概述 | 第40-41页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第41-42页 |
| ·遗传算子设计 | 第42-44页 |
| ·基本遗传算法实现过程 | 第44-46页 |
| ·改进的自适应遗传算法 | 第46-49页 |
| ·改进的自适应遗传算法研究现状 | 第47-49页 |
| ·本文采取的遗传算法 | 第49页 |
| ·基于遗传算法的PID控制器参数优化 | 第49-50页 |
| ·本文设计的主汽温控制系统 | 第50-53页 |
| 第6章 总结 | 第53-54页 |
| ·论文的主要工作及成果 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
