| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题概述 | 第9页 |
| ·本课题的的来源 | 第9页 |
| ·课题产生的背景及研究意义 | 第9页 |
| ·ABS的国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·ABS的国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·ABS的国内发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内外ABS技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·PWM控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·PWM控制原理 | 第13-14页 |
| ·PWM控制在汽车ABS控制领域的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车ABS液压制动系统工作原理与数学学模型 | 第16-35页 |
| ·ABS的结构组成与工作原理 | 第16-20页 |
| ·ABS的基本结构 | 第16-17页 |
| ·ABS的基本理论 | 第17-18页 |
| ·液压ABS的制动过程 | 第18-20页 |
| ·车辆系统模型 | 第20-23页 |
| ·单轮车辆模型 | 第20-21页 |
| ·四轮车辆模型 | 第21-23页 |
| ·ABS液压系统数学模型 | 第23-28页 |
| ·制动液压系统模型 | 第24-27页 |
| ·制动器模型 | 第27-28页 |
| ·ABS液压系统主要部件数学模型 | 第28-33页 |
| ·节流阀数学模型 | 第28页 |
| ·二位二通电磁阀模型 | 第28-30页 |
| ·低压蓄能器模型 | 第30页 |
| ·回流泵模型 | 第30-31页 |
| ·ABS电机数学模型 | 第31-32页 |
| ·制动轮缸模型 | 第32页 |
| ·液压管路模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于AMESim的汽车液压ABS的系统建模 | 第35-47页 |
| ·AMESim液压仿真软件介绍 | 第35-37页 |
| ·AMEsim的4个软件包 | 第35-36页 |
| ·AMESim软件的应用 | 第36页 |
| ·AMESim软件的特征 | 第36-37页 |
| ·基于AMESim的液压ABS的系统建模 | 第37-40页 |
| ·ABS液压系统各组成元件模型概述 | 第37-39页 |
| ·AMESim系统建模过程 | 第39-40页 |
| ·电机控制情况下的ABS液压系统建模 | 第40-41页 |
| ·设置ABS液压系统模型主要参数 | 第41-43页 |
| ·电磁阀控制信号 | 第43-44页 |
| ·ABS液压系统模型仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 ABS回流泵电机对制动轮缸压力影响的实验研究 | 第47-62页 |
| ·汽车ABS实验系统 | 第47-49页 |
| ·ABS混合仿真实验台 | 第47-49页 |
| ·ABS电机对制动轮缸压力变化影响的实验研究 | 第49-51页 |
| ·实验原理 | 第49-50页 |
| ·实验平台搭建 | 第50-51页 |
| ·实验台测试软件方案设计 | 第51页 |
| ·实验步骤 | 第51-52页 |
| ·电机不控制时,实验步骤如下 | 第51页 |
| ·电机控制时,实验步骤如下 | 第51-52页 |
| ·电机控的实验结果 | 第52-55页 |
| ·电机不受控制时,制动轮缸压力变化的实验结果 | 第53页 |
| ·PWM对电机占空比控制下的制动轮缸压力变化的实验结果 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·阶梯减压过程 | 第55-56页 |
| ·阶梯增压过程 | 第56页 |
| ·仿真结果与实验结果对比 | 第56-58页 |
| ·ABS电机噪声研究 | 第58页 |
| ·电机噪声实验结果 | 第58-60页 |
| ·电机不控制实验结果 | 第58-59页 |
| ·电机控制的实验结果 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·后期工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
