超宽带无线定位算法性能分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·UWB 超宽带无线通信技术 | 第8-13页 |
| ·超宽带技术的研究背景 | 第8-9页 |
| ·超宽带技术的定义 | 第9-11页 |
| ·超宽带技术的特点 | 第11-13页 |
| ·超宽带无线定位技术的应用 | 第13-14页 |
| ·论文各章节安排介绍 | 第14-16页 |
| 第二章 基本的 UWB 无线定位方法研究 | 第16-31页 |
| ·UWB 定位方法介绍 | 第16-17页 |
| ·定位方法的一般定位过程 | 第16页 |
| ·定位方法的分类 | 第16-17页 |
| ·基于信号强度的测量法 | 第17-18页 |
| ·SSR 定位方法原理介绍 | 第17页 |
| ·SSR 测距方法原理介绍 | 第17-18页 |
| ·SSR 定位方法的性能分析 | 第18页 |
| ·基于电磁场相位的测量方法 | 第18-20页 |
| ·NFER 定位方法原理介绍 | 第18-20页 |
| ·NFER 定位方法的性能分析 | 第20页 |
| ·基于信号到达角度的测量方法 | 第20-23页 |
| ·AOA 定位方法原理介绍 | 第20页 |
| ·二维空间中 AOA 的定位过程 | 第20-21页 |
| ·三维空间中 AOA 定位过程 | 第21-22页 |
| ·AOA 定位方法的性能分析 | 第22-23页 |
| ·基于信号到达时间的测量方法 | 第23-27页 |
| ·TOA 定位方法原理介绍 | 第23-24页 |
| ·TOA 的测距方法介绍 | 第24-25页 |
| ·单程测距 | 第25页 |
| ·双程测距 | 第25-27页 |
| ·TOA 定位方法的性能分析 | 第27页 |
| ·基于信号相对到达时间的测量方法 | 第27-29页 |
| ·TDOA 定位方法原理介绍 | 第27-28页 |
| ·TDOA 定位方法的性能分析 | 第28-29页 |
| ·混合定位方法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 UWB 无线定位算法性能分析 | 第31-51页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·影响定位精度的主要因素 | 第31-33页 |
| ·评估定位算法的性能指标 | 第33-35页 |
| ·基本的定位算法 | 第35-40页 |
| ·最小二乘算法 | 第35-37页 |
| ·采用 TOA 方式定位的基本算法 | 第37-38页 |
| ·采用 TDOA 方式定位的基本算法 | 第38-40页 |
| ·经典的定位算法 | 第40-46页 |
| ·几种定位算法的特性介绍 | 第40-41页 |
| ·Chan 算法介绍 | 第41-44页 |
| ·Taylor 算法介绍 | 第44-46页 |
| ·协同定位算法 | 第46-47页 |
| ·定位算法性能分析 | 第47-49页 |
| ·基站数目对算法的影响 | 第47-48页 |
| ·定位算法性能比较 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 超无线宽带定位技术在项目中的应用 | 第51-68页 |
| ·项目介绍 | 第51页 |
| ·精准叉车定位算法的改进 | 第51-55页 |
| ·混合定位算法的推导 | 第51-54页 |
| ·混合定位算法在 AWGN 信道下的性能分析 | 第54-55页 |
| ·精准叉车标准的超宽带信道模型 | 第55-60页 |
| ·UWB 信道模型介绍 | 第56-58页 |
| ·UWB 信道模型的实现 | 第58-60页 |
| ·混合定位算法在精准叉车定位中的性能分析 | 第60-67页 |
| ·信道模型及仿真环境介绍 | 第60-61页 |
| ·混合定位算法在 LOS 情况下的定位性能分析 | 第61-63页 |
| ·混合定位算法在 NLOS 情况下的定位性能分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·下一步研究计划 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
