| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·机载反水雷系统的研究背景 | 第8-9页 |
| ·机载反水雷系统的基本概念和意义 | 第9-11页 |
| ·机载反水雷系统国内外的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| ·区域目标快速捕获扫描算法的基本理论和方法 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 机载反水雷系统的基本原理和方法 | 第14-27页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·陀螺仪稳定与测角原理 | 第14-15页 |
| ·视轴稳定基本原理 | 第15-17页 |
| ·光电系统伺服跟踪控制技术 | 第17-18页 |
| ·光电跟瞄系统 | 第18-21页 |
| ·系统组成 | 第19页 |
| ·跟瞄系统伺服控制原理 | 第19-20页 |
| ·实现系统工作模式原理 | 第20-21页 |
| ·目标跟踪原理 | 第21-23页 |
| ·单目标跟踪原理 | 第22页 |
| ·多目标的跟踪原理 | 第22-23页 |
| ·马尔可夫搜索过程 | 第23-24页 |
| ·蒙特卡罗仿真分析法 | 第24-26页 |
| ·仿真设计的要求 | 第26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 机载反水雷系统大范围目标扫描方法 | 第27-37页 |
| ·最优搜索过程 | 第27-28页 |
| ·规则搜索 | 第28-29页 |
| ·静止目标 | 第29页 |
| ·运动目标 | 第29页 |
| ·随机搜索 | 第29-31页 |
| ·平行随机搜索 | 第31页 |
| ·协同搜索 | 第31-32页 |
| ·搜索效率的衡量办法 | 第32-36页 |
| ·随机搜索结果的概率 | 第33-34页 |
| ·规则搜索的发生几率 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 区域目标快速捕获精确扫描算法设计 | 第37-68页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·伺服控制命令的软件实现过程 | 第37-44页 |
| ·主程序模块 | 第40页 |
| ·串行通信模块 | 第40-41页 |
| ·定时中断模块 | 第41-42页 |
| ·数据采集与解算 | 第42页 |
| ·瞄准线角度计算 | 第42-44页 |
| ·外环伺服控制 | 第44页 |
| ·扫描控制 | 第44页 |
| ·螺旋线扫描 | 第44-55页 |
| ·稳瞄系统螺旋扫描曲线设计 | 第45-49页 |
| ·扫描控制程序设计及仿真 | 第49-51页 |
| ·回扫控制方程解算模块 | 第51页 |
| ·螺旋线搜素的概率分析 | 第51-52页 |
| ·实例 | 第52-55页 |
| ·目标精确快速扫描定位的折线(回字形)扫描算法设计 | 第55-56页 |
| ·折线搜索方式的系统设计 | 第56-60页 |
| ·锯齿形扫描方法 | 第60-67页 |
| ·建立模型 | 第60-64页 |
| ·锯齿形搜索算法的漏空分析 | 第64-67页 |
| ·扫描方法比较 | 第67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结 | 第68-70页 |
| ·内容总结 | 第68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·论文的创新点 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |