面向大科学装置的虚拟装配技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题的来源与意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·本文的研究内容与结构	第12-14页
2 基于虚拟装配理论的大科学装置建造体系	第14-20页
·大科学装置定义	第14页
·大科学装置建造特点	第14-16页
·大科学装置建造和机械产品装配比较	第16-17页
·体系框架与功能模块	第17-19页
·本章小结	第19-20页
3 基于改进人工势场法的三维装配路径规划	第20-39页
·问题描述	第20页
·三维工作环境建模	第20-27页
·经典势场法原理	第27-31页
·基于自动规约策略的改进三维人工势场法	第31-37页
·本章小结	第37-39页
4 多自由度装配工装建模与仿真	第39-47页
·多自由度工装的概念	第39-41页
·多自由度工装统一建模原理	第41-43页
·虚拟环境下的多自由度工装建模	第43-46页
·多自由度工装虚拟仿真策略	第46页
·本章小结	第46-47页
5 原型系统开发及应用实例	第47-62页
·开发平台及技术方案	第47-49页
·系统目标与体系结构	第49-57页
·应用实例	第57-61页
·本章小结	第61-62页
6 总结与展望	第62-64页
·全文总结	第62页
·研究展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录	第69页