| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·国内外技术发展与现状 | 第11-14页 |
| ·国外激光水下目标探测技术发展与现状 | 第11-13页 |
| ·国内激光水下目标探测技术发展与现状 | 第13页 |
| ·激光水下目标探测点扫描技术发展与现状 | 第13-14页 |
| ·本论文工作及研究内容 | 第14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 PMT距离选通变增益控制系统原理 | 第16-24页 |
| ·蓝绿激光水下目标探测的几种方法简介及比较 | 第16-19页 |
| ·距离选通探测技术 | 第16页 |
| ·条纹管探测技术 | 第16-17页 |
| ·同步扫描探测技术 | 第17页 |
| ·点扫描探测技术 | 第17-18页 |
| ·几种水下光电探测方法比较及选择 | 第18-19页 |
| ·PMT距离选通变增益控制系统原理 | 第19-22页 |
| ·基于PMT距离选通变增益探测机载点扫描探测的系统方案 | 第19-21页 |
| ·PMT距离选通变增益探测控制系统设计思路 | 第21-22页 |
| ·探测系统技术指标 | 第22页 |
| ·PMT距离选通变增益探测控制系统的关键技术 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 距离选通及变增益控制技术研究 | 第24-42页 |
| ·PMT的简介及工作原理 | 第24-26页 |
| ·PMT简介 | 第24页 |
| ·PMT的分类及选择 | 第24页 |
| ·PMT的基本工作原理 | 第24-26页 |
| ·PMT的典型工作模式 | 第26-27页 |
| ·PMT典型工作模式下的组成 | 第26-27页 |
| ·PMT电压驱动网络 | 第27页 |
| ·PMT的选通工作模式 | 第27-30页 |
| ·PMT选通的必要性 | 第27-29页 |
| ·PMT选通的一般方法 | 第29页 |
| ·PMT选通控制的设计 | 第29-30页 |
| ·PMT的变增益工作模式 | 第30-34页 |
| ·PMT变增益的必要性 | 第30-31页 |
| ·PMT变增益的原理 | 第31-34页 |
| ·PMT选通变增益控制的设计 | 第34页 |
| ·选通变增益高压脉冲发生器 | 第34-41页 |
| ·选通高压脉冲发生器 | 第34-38页 |
| ·增益高压脉冲发生器 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 高精度延时控制技术研究 | 第42-57页 |
| ·延时控制系统的基本工作原理 | 第42-44页 |
| ·距离选通控制的必要性 | 第42页 |
| ·延时控制在探测控制系统中的基本工作原理 | 第42-43页 |
| ·延时控制系统性能对原理样机技术指标的影响 | 第43-44页 |
| ·多路同步延时控制系统的设计 | 第44-48页 |
| ·多路同步延时控制系统的设计原理 | 第44-46页 |
| ·多路同步延时控制系统各模块的设计 | 第46-48页 |
| ·多路同步延时控制系统部分电路图 | 第48页 |
| ·多路同步延时控制系统硬件程序的设计 | 第48-55页 |
| ·单片机程序 | 第48-51页 |
| ·主控CPLD程序 | 第51-54页 |
| ·扩展CPLD程序 | 第54-55页 |
| ·多路同步延时控制系统的实验结果 | 第55页 |
| ·多路同步延时控制系统最终实现的主要技术指标 | 第55页 |
| ·多路同步延时控制系统在原理样机中的实验结果 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 控制系统大干扰信号消除技术研究 | 第57-71页 |
| ·大干扰问题的提出 | 第57-58页 |
| ·强干扰问题 | 第57-58页 |
| ·大干扰对系统的影响 | 第58页 |
| ·大干扰问题的分析 | 第58-63页 |
| ·串扰的基本概念及来源分析 | 第59-60页 |
| ·高速信号反射的基本概念及来源分析 | 第60-62页 |
| ·本控制系统的大干扰来源分析 | 第62-63页 |
| ·信号反射干扰的机理及处理方法 | 第63-65页 |
| ·信号反射干扰的产生机理分析 | 第63页 |
| ·信号反射干扰的处理方法 | 第63-65页 |
| ·强串扰的机理及处理方法 | 第65-69页 |
| ·强串扰的产生机理分析 | 第65-67页 |
| ·强串扰的处理方法 | 第67-69页 |
| ·减小大干扰后系统的实验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 PMT距离选通变增益探测控制系统实验研究 | 第71-81页 |
| ·实验的原理样机及实验内容 | 第71-77页 |
| ·发射脉冲激光带宽及同步性能测试 | 第71-72页 |
| ·超快高压选通脉冲和变增益脉冲的实验测试研究 | 第72-73页 |
| ·发射激光脉冲、超快高压脉冲选通信号与探测系统输出信号的同步实验研究 | 第73-75页 |
| ·不同距离下激光回波信号探测的实验研究 | 第75页 |
| ·探测系统信号输出与同步延时设置关系的实验研究 | 第75-77页 |
| ·原理样机指标验证结果 | 第77页 |
| ·图像重构实验研究 | 第77-80页 |
| ·图像重构原理 | 第77-78页 |
| ·探测系统数据采集方法研究 | 第78-79页 |
| ·探测系统图像重构实验研究 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·创新点 | 第81-82页 |
| ·需进一步解决的问题及课题展望 | 第82-83页 |
| ·需进一步解决的问题 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |