| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·逆变焊机 | 第12-13页 |
| ·逆变焊机的特点 | 第12页 |
| ·焊机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·焊机采用的新技术 | 第13页 |
| ·国内外焊机发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外焊机发展现状 | 第13页 |
| ·国内焊机发展现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 焊机的总体设计方案 | 第16-20页 |
| ·系统总体设计方案 | 第16页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第16-18页 |
| ·DSP的发展及分类 | 第16页 |
| ·DSP软硬件结构特征 | 第16-17页 |
| ·DSP的基本工作原理 | 第17页 |
| ·本课题芯片的选型 | 第17-18页 |
| ·TMS320LF2407A数字信号处理器简介 | 第18页 |
| ·以TMS320LF2407A为核心的系统设计过程 | 第18页 |
| ·逆变电源介绍 | 第18-20页 |
| 第3章 硬件设计 | 第20-30页 |
| ·硬件设计原则 | 第20页 |
| ·硬件系统抗干扰 | 第20-21页 |
| ·干扰因素 | 第20页 |
| ·抗干扰方法 | 第20-21页 |
| ·硬件总体设计 | 第21-30页 |
| ·DSP最小系统 | 第22-25页 |
| ·PWM驱动电路 | 第25页 |
| ·保护电路 | 第25-26页 |
| ·A/D转换模块 | 第26-27页 |
| ·采样调理电路 | 第27-28页 |
| ·参数预置与显示模块 | 第28-30页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第30-53页 |
| ·系统软件编程环境介绍 | 第30-33页 |
| ·DSP开发环境介绍 | 第30-32页 |
| ·DSP软件集成开发环境CC'C2000(Code Composer)简介 | 第32页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第32-33页 |
| ·UC/OS—Ⅱ在焊机控制系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·UC/OS—Ⅱ简介 | 第33-34页 |
| ·选用UC/OS—Ⅱ作为逆变焊机的操作系统 | 第34页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在DSP2407上的移植 | 第34-40页 |
| ·移植的条件 | 第34页 |
| ·移植所需的开发工具 | 第34-35页 |
| ·UC/OS—Ⅱ的软件/硬件体系结构和头文件 | 第35页 |
| ·OS_CPU.H的移植 | 第35-36页 |
| ·OS_CPU_C.C的移植 | 第36-38页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第38-40页 |
| ·UC/OS—Ⅱ的任务分类 | 第40-41页 |
| ·任务分类的意义 | 第40页 |
| ·任务特性 | 第40-41页 |
| ·UC/OS—Ⅱ任务设计 | 第41-43页 |
| ·周期执行任务 | 第41页 |
| ·事件触发任务 | 第41页 |
| ·单次执行任务 | 第41-43页 |
| ·UC/OS—Ⅱ的任务通信 | 第43页 |
| ·全程变量 | 第43页 |
| ·消息邮箱 | 第43页 |
| ·消息队列 | 第43页 |
| ·UC/OS—Ⅱ的任务框架 | 第43-51页 |
| ·启动任务设计 | 第44页 |
| ·A/D任务设计 | 第44-45页 |
| ·PWM任务设计 | 第45-46页 |
| ·焊接控制任务 | 第46-48页 |
| ·按键检测任务设计 | 第48-49页 |
| ·通讯任务设计 | 第49-50页 |
| ·LCD任务设计 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰 | 第51-53页 |
| ·指令冗余 | 第51页 |
| ·软件陷阱 | 第51页 |
| ·软件监视定时 | 第51-52页 |
| ·开关量输入/输出的软件抗干扰设计 | 第52-53页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第53-65页 |
| ·实验要求和实验设备 | 第53页 |
| ·脱机调试 | 第53页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真 | 第53-56页 |
| ·PID控制原理简介 | 第53-55页 |
| ·离散PI控制在焊机控制系统中的应用 | 第55-56页 |
| ·焊接电源的PI控制及仿真 | 第56-58页 |
| ·焊接电压数字PI控制及仿真 | 第58-60页 |
| ·焊接电流数字PI控制及仿真 | 第60-61页 |
| ·电源外特性测试 | 第61-62页 |
| ·焊接实验 | 第62-65页 |
| ·短路过度焊波形测试 | 第62-63页 |
| ·CO2焊接短路过渡飞溅产生机理讨论 | 第63页 |
| ·焊缝成形机理讨论 | 第63-64页 |
| ·引弧收弧的控制 | 第64-65页 |
| 第6章 总结 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·进一步工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
