气囊抛光接触力控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-18页 |
| ·气囊抛光技术概况 | 第11-12页 |
| ·抛光接触力控制技术概况 | 第12-18页 |
| ·本文的研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 气囊抛光接触特性研究 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·气囊抛光接触力研究 | 第20-28页 |
| ·平面上气囊抛光接触力的测试与分析 | 第20-25页 |
| ·不同曲率半径曲面上气囊抛光接触力的测试与分析 | 第25-28页 |
| ·气囊抛光接触区域的研究 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 气囊抛光神经网络控制系统设计 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·BP神经网络 | 第34-39页 |
| ·BP神经网络结构 | 第34-35页 |
| ·BP神经网络学习算法 | 第35-39页 |
| ·BP神经网络的执行步骤 | 第39页 |
| ·气囊充气压力预测器的设计 | 第39-43页 |
| ·气囊充气压力预测器的结构 | 第40-41页 |
| ·气囊充气压力预测器的实现 | 第41-43页 |
| ·气囊抛光接触力神经网络控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·基于BP神经网络PID控制方式的结构 | 第43-44页 |
| ·神经网络辨识器和控制器的实现 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 气囊抛光接触力控制平台的总体设计 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·气囊抛光接触力控制平台的设计目标 | 第50-51页 |
| ·气囊抛光接触力控制平台的结构与工作原理 | 第51-52页 |
| ·气囊抛光接触力控制平台的硬件组成 | 第52-59页 |
| ·基于LabVIEW的气囊抛光接触力控制软件设计 | 第59-63页 |
| ·控制软件的功能与组成 | 第59-60页 |
| ·控制程序流程图 | 第60页 |
| ·软件模块设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 气囊抛光接触力控制系统的仿真与实验研究 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·气囊抛光接触力系统建模 | 第66-70页 |
| ·气囊充放气过程建模 | 第66-69页 |
| ·抛光接触力模型 | 第69-70页 |
| ·气囊抛光接触力控制系统的仿真与实验分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·论文展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第86页 |
