高空作业平台工作机构参数化建模与优化设计
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文的研究背景 | 第8-14页 |
| ·国内外高空作业平台发展现状 | 第8-12页 |
| ·国内外研究现状与相关技术 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 参数化建模与优化设计的基础理论 | 第16-28页 |
| ·参数化建模的基本理论 | 第16-17页 |
| ·优化设计的基本理论 | 第17-20页 |
| ·优化设计与传统设计的比较 | 第17页 |
| ·常用的优化方法 | 第17-19页 |
| ·优化设计的步骤 | 第19-20页 |
| ·ADAMS基础理论 | 第20-24页 |
| ·运动学分析 | 第20-21页 |
| ·动力学分析 | 第21-22页 |
| ·求解器算法 | 第22-24页 |
| ·有限元分析的基础理论 | 第24-26页 |
| ·有限元分析的基本思想 | 第24页 |
| ·有限单元法的分析过程 | 第24-26页 |
| ·运用软件介绍 | 第26-27页 |
| ·多体系统动力学仿真分析软件ADAMS | 第26页 |
| ·有限元分析软件ANSYS | 第26-27页 |
| ·三维建模软件Pro/Engineer | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高空作业平台工作机构有限元分析 | 第28-44页 |
| ·GTZZ21型高空作业平台结构简介 | 第28-30页 |
| ·工况分析 | 第30-31页 |
| ·工作臂载荷的确定 | 第31-32页 |
| ·高空作业平台工作机构实体模型的建立 | 第32-36页 |
| ·结构简化 | 第33页 |
| ·模型的建立 | 第33-34页 |
| ·Pro/E与ANSYS的模型数据转换 | 第34-36页 |
| ·网格划分及约束处理 | 第36-39页 |
| ·高空作业平台工作机构的静力学分析 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 工作臂的静强度测试及结果分析 | 第44-51页 |
| ·实验装置和实验方法 | 第44-46页 |
| ·实验器材 | 第44-46页 |
| ·静态载荷的施加方法 | 第46页 |
| ·测试工况 | 第46页 |
| ·测点布置 | 第46-47页 |
| ·数据处理方法 | 第47-48页 |
| ·测试结果 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 高空作业平台变幅机构优化设计 | 第51-64页 |
| ·ADAMS优化设计的相关概念 | 第51-52页 |
| ·ADAMS优化设计时,需要注意事项 | 第52页 |
| ·高空作业平台变幅机构优化模型 | 第52-59页 |
| ·多目标优化数学原理 | 第52-53页 |
| ·高空作业平台变幅铰点数学模型的建立 | 第53-57页 |
| ·高空作业平台变幅机构参数化建模 | 第57-59页 |
| ·变幅机构三铰点优化 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·论文的主要成果 | 第64-65页 |
| ·关于研究的进一步展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 详细摘要 | 第68-70页 |
| Abstract | 第70-71页 |
