| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究的背景 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本课题研究的内容 | 第10-11页 |
| ·小结 | 第11-13页 |
| 第二章 采煤机盘式液压制动器结构的工作原理和存在的问题 | 第13-19页 |
| ·制动器的基本性能要求 | 第13页 |
| ·制动器的分类 | 第13-14页 |
| ·制动器的发展历史 | 第14-15页 |
| ·采煤机盘式液压制动器的结构和工作特点 | 第15-17页 |
| ·采煤机盘式液压制动器的结构组成 | 第15-16页 |
| ·盘式液压制动器存在的问题 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 采煤机盘式液压制动器检测方案设计 | 第19-27页 |
| ·位移的检测方法 | 第19-22页 |
| ·利用电阻来测量的传感器有电阻应变式和电位器式 | 第19-20页 |
| ·磁电式传感器 | 第20-22页 |
| ·温度的检测方法 | 第22-26页 |
| ·制动盘摩擦表面温度场模型 | 第22-24页 |
| ·温度检测方法 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 检测系统硬件设计 | 第27-41页 |
| ·单片机的选择 | 第27-32页 |
| ·位移传感器的选择 | 第32-34页 |
| ·如何实现位移的测量 | 第34页 |
| ·温度传感器电路 | 第34-35页 |
| ·如何实现温度的测量 | 第34-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·存储器电路设计 | 第36-38页 |
| ·报警器的设计与工作原理 | 第38-40页 |
| ·调试及上位机电路 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 检测系统软件设计 | 第41-65页 |
| ·数据帧格式 | 第43-44页 |
| ·命令结构描述 | 第44-45页 |
| ·命令具体设置 | 第45-60页 |
| ·读取位移命令 | 第45-60页 |
| ·位移传感器数据的标定线性化 | 第60-62页 |
| ·所研制的智能制动器技术特征 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |