| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·本课题的国内外研究动态和发展趋势 | 第8-12页 |
| ·国外研究动态和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内研究动态和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本课题主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 2 自动化物流系统硬件平台介绍及分析 | 第14-24页 |
| ·自动化立体物流系统综述 | 第14-15页 |
| ·自动化立体仓库 | 第15-17页 |
| ·单立柱有轨巷道式堆垛机 | 第16-17页 |
| ·组合式货架 | 第17页 |
| ·混合式流水线 | 第17-21页 |
| ·皮带式输送线 | 第17-18页 |
| ·0°转角机 | 第18-19页 |
| ·动力式辊筒线 | 第19页 |
| ·倍速链输送线 | 第19-20页 |
| ·出入货台 | 第20-21页 |
| ·控制系统 | 第21-23页 |
| ·堆垛机的电气控制系统 | 第21-22页 |
| ·混合式流水线电气控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 自动化立体仓库的 Petri 网模型的建立 | 第24-28页 |
| ·Petri 网原理 | 第24-26页 |
| ·Petri 网的基本概念 | 第24-25页 |
| ·Petri 网的图形表示 | 第25-26页 |
| ·自动化立体仓库的 Petri 网模型的建立 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 有色 petri 网及其建模工具的分析 | 第28-37页 |
| ·基本 Petri 网和有色 Petri 网的分析比较 | 第28-29页 |
| ·有色 petri 网的基本理论 | 第29-30页 |
| ·有色 petri 网的基本定义 | 第29-30页 |
| ·有色 Petri 网的动态性质 | 第30页 |
| ·自动化分析工具 CPN Tools | 第30-36页 |
| ·CPN ML | 第31-34页 |
| ·CPN Tools | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 自动化立体仓库的有色 petri 网建模研究 | 第37-43页 |
| ·立体仓库 CPN 模型描述性定义 | 第37-38页 |
| ·立体仓库 CPN 模型的建立及仿真 | 第38-39页 |
| ·立体仓库 CPN 模型状态空间分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 控制系统开发 | 第43-55页 |
| ·数据库设计 | 第43-47页 |
| ·数据库平台 | 第43-44页 |
| ·数据库设计 | 第44-47页 |
| ·创建 ODBC 数据源 | 第47页 |
| ·操作界面设计 | 第47-50页 |
| ·流水线系统的开发与调试 | 第50-54页 |
| ·开发流水线系统 | 第50-52页 |
| ·调试流水线系统 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-69页 |