| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·HDR 视觉 | 第11-15页 |
| ·什么是HDR? | 第11-14页 |
| ·为什么要研究HDR 视觉 | 第14-15页 |
| ·HDR 技术的国内外研究现状 | 第15页 |
| ·在线可编程门阵列（FPGA） | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 Retinex 理论 | 第18-34页 |
| ·Retinex 理论的发展过程 | 第18-19页 |
| ·Retinex 理论的几类实现算法 | 第19-32页 |
| ·基于路径的Retinex 算法（Path-based algorithms） | 第20-21页 |
| ·递归Retinex 算法（Recursive algorithms） | 第21-26页 |
| ·中心/环绕Retinex 算法(Center/Surround algorithms) | 第26-30页 |
| ·变分Retinex 算法（Variational algorithms） | 第30-32页 |
| ·光晕 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 Retinex 算法改进及在FPGA 上的实现 | 第34-57页 |
| ·算法的选择 | 第34-36页 |
| ·各种Retinex 算法的优缺点 | 第34-35页 |
| ·FPGA 的特性 | 第35页 |
| ·算法的选择 | 第35-36页 |
| ·McCann-Sobel 迭代算法 | 第36-42页 |
| ·McCann-Sobel 算法的整体流程 | 第37-38页 |
| ·算法的改进 | 第38-40页 |
| ·改进后算法在FPGA 上实现的难点分析 | 第40-42页 |
| ·改进McCann-Sobel 算法在FPGA 上的实现 | 第42-56页 |
| ·基于FPGA 的硬件设计 | 第42-48页 |
| ·改进算法的几个重要实现模块 | 第48-54页 |
| ·改进McCann-Sobel 算法在FPGA 上的整体实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第57-65页 |
| ·基于FPGA 的视觉处理系统 | 第57-59页 |
| ·基于FPGA 的硬件实验平台 | 第57-58页 |
| ·软件实验平台 | 第58-59页 |
| ·不同环境下所得图像的处理效果 | 第59-62页 |
| ·室内环境 | 第59-61页 |
| ·室外环境 | 第61-62页 |
| ·实验中遇到的问题及解决办法 | 第62-64页 |
| ·反射率图像出现错乱 | 第62-63页 |
| ·SRAM 实际读写操作 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-68页 |
| ·本文算法实现总结 | 第65-66页 |
| ·没有抑制光晕现象 | 第65-66页 |
| ·放大了图像噪声 | 第66页 |
| ·对本文工作的展望 | 第66-68页 |
| ·在FPGA 上实现更高级算法 | 第66-67页 |
| ·在FPGA 中加入对摄像机控制 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
