船用激光测距仪稳定平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容和研究方法 | 第12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-15页 |
| 第2章 稳定平台机械结构设计与实现 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机械结构设计 | 第15-16页 |
| ·组成部件设计 | 第16-23页 |
| ·内框架部件结构设计 | 第16-18页 |
| ·外支架部件结构设计 | 第18-19页 |
| ·连接轴部件结构设计 | 第19-21页 |
| ·定位基准的选择 | 第21-23页 |
| ·材料及加工方式 | 第23页 |
| ·标准件的选用 | 第23-24页 |
| ·机械结构的组装及装配 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 稳定平台伺服控制系统设计与实现 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·伺服控制系统的设计 | 第27-29页 |
| ·伺服控制系统的原理 | 第27-28页 |
| ·伺服控制系统的性能指标 | 第28-29页 |
| ·伺服控制系统的实现 | 第29-37页 |
| ·执行元件 | 第29-32页 |
| ·反馈元件 | 第32页 |
| ·测量元件 | 第32-33页 |
| ·直流伺服控制器 | 第33-36页 |
| ·电源 | 第36-37页 |
| ·PID 控制器设计与实现 | 第37-40页 |
| ·PID 控制的原理和特点 | 第37-38页 |
| ·建立数学模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于四自由度转台的目标测距模拟试验 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模拟试验方法 | 第41-43页 |
| ·无稳定平台的目标测距试验 | 第43-45页 |
| ·模拟试验内容 | 第43-44页 |
| ·试验结果分析 | 第44-45页 |
| ·使用稳定平台的目标测距试验 | 第45-55页 |
| ·模拟试验内容 | 第45页 |
| ·伺服控制系统 PID 参数调整 | 第45-46页 |
| ·船舷侧安装时目标测距试验 | 第46-51页 |
| ·船艉侧安装时目标测距试验 | 第51-53页 |
| ·试验结果分析 | 第53-55页 |
| ·模拟试验结论 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
