基于双DSP的PMSM控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源与研究的意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机驱动控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·无位置传感器技术发展概述 | 第12-15页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制和SVPWM原理 | 第17-30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·电机的基本物理方程 | 第18-19页 |
| ·坐标变换与模型化简 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第22-25页 |
| ·SVPWM原理 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统设计与实现 | 第30-45页 |
| ·永磁同步电机驱动系统硬件设计 | 第31-38页 |
| ·主电路设计 | 第31页 |
| ·开关电源 | 第31页 |
| ·保护电路设计 | 第31-33页 |
| ·电流检测 | 第33-34页 |
| ·母线电压检测 | 第34-35页 |
| ·转子位置检测 | 第35-38页 |
| ·系统控制部分设计 | 第38-41页 |
| ·系统控制结构设计 | 第38-40页 |
| ·系统软件结构 | 第40-41页 |
| ·永磁同步电机系统实验 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 死区效应及其补偿 | 第45-60页 |
| ·死区效应 | 第45-48页 |
| ·死区补偿原理 | 第48-52页 |
| ·死区补偿实验 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于滑模观测器的转子位置检测方法 | 第60-69页 |
| ·滑模控制理论 | 第60-62页 |
| ·PMSM滑模观测器模型 | 第62-66页 |
| ·相电压的重构 | 第65-66页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第66-67页 |
| ·实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 A 系统实物照片 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
