| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制概述 | 第8-10页 |
| ·系统鲁棒稳定性理论基础 | 第10-11页 |
| ·Riccati方程(不等式)与线性矩阵不等式 | 第11页 |
| ·预备引理 | 第11-12页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第12-14页 |
| 第二章 线性不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第14-39页 |
| ·HF(t)E型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 | 第15-31页 |
| ·系统描述 | 第15页 |
| ·问题假设 | 第15-16页 |
| ·定义及基本引理 | 第16-17页 |
| ·基于Riccati方程(不等式)的鲁棒稳定性分析 | 第17-21页 |
| ·基于线性矩阵不等式(LMIs)的鲁棒稳定性分析 | 第21-31页 |
| ·小结 | 第31页 |
| ·不确定线性时滞系统的鲁棒H_∞保性能控制 | 第31-39页 |
| ·定义 | 第32页 |
| ·主要结论 | 第32-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 非线性不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第39-49页 |
| ·可线性化的一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第39-44页 |
| ·系统描述 | 第39-40页 |
| ·基本引理 | 第40-41页 |
| ·主要结论 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44页 |
| ·一类非线性不确定时滞系统的自适应输出反馈控制 | 第44-49页 |
| ·系统描述 | 第45页 |
| ·基本引理 | 第45-46页 |
| ·主要结论 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 时滞系统参考模型自适应鲁棒跟踪控制 | 第49-55页 |
| ·系统描述 | 第49-50页 |
| ·定义及基本引理 | 第50-51页 |
| ·主要结论 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |