| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的主要控制技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 变压变频控制策略 | 第10页 |
| 1.2.2 矢量控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 直接转矩控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3 弱磁控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其基本控制方法 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机基本结构 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下电机模型 | 第17-20页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下电机模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下电机模型 | 第21-23页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.5 伺服系统实验平台介绍 | 第25-31页 |
| 2.5.1 实验平台硬件组成 | 第25-28页 |
| 2.5.2 伺服系统嵌入式软件设计 | 第28-30页 |
| 2.5.3 实验平台开发使用流程 | 第30-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 永磁同步电机弱磁控制原理 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 弱磁控制原理分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 电压极限与电流极限 | 第33-36页 |
| 3.2.2 弱磁控制分析 | 第36-37页 |
| 3.3 弱磁控制策略 | 第37-41页 |
| 3.3.1 查表法 | 第37页 |
| 3.3.2 公式法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 梯度下降法 | 第38页 |
| 3.3.4 负i_d补偿法 | 第38-39页 |
| 3.3.5 单电流调节器 | 第39-41页 |
| 3.4 弱磁控制仿真与实验分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 基于负i_d补偿法的弱磁控制策略 | 第41-42页 |
| 3.4.2 基于单电流调节器的弱磁控制策略 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-47页 |
| 第四章 基于参数辨识的电流环精确解耦控制研究 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 永磁同步电机参数辨识技术 | 第47-50页 |
| 4.2.1 模型参考自适应参数辨识算法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 参数辨识仿真与实验分析 | 第49-50页 |
| 4.3 基于精确解耦的电流环控制策略 | 第50-53页 |
| 4.3.1 电流环解耦控制策略 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电流环解耦控制实验分析 | 第51-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于有限时间扰动观测器的电流环解耦控制研究 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 基于有限时间扰动观测器的电流环解耦控制方法 | 第55-58页 |
| 5.2.1 扰动分析与观测器设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 基于FTDO的电流环解耦控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.3 仿真实现与结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第69页 |