| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| ·无轴承电机研究背景和概况 | 第16-17页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第16页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第16-17页 |
| ·交替极无轴承电机研究的背景和意义 | 第17页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容及研究意义 | 第18-21页 |
| ·本文的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作及具体研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 交替极无轴承永磁电机工作原理和数学模型 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的基本原理 | 第21-25页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的结构 | 第21-25页 |
| ·交替极无轴承永磁电机悬浮原理 | 第25页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的数学模型 | 第25-32页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的转矩数学模型 | 第25-29页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的悬浮数学模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 交替极无轴承永磁电机的控制策略和仿真 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于CRPWM 的无轴承永磁同步电动机矢量控制系统 | 第33-34页 |
| ·交替极无轴承永磁电机控制系统仿真研究 | 第34-40页 |
| ·基于i_(1d) = 0 控制的交替极无轴承永磁同步电动机转矩绕组仿真 | 第34-37页 |
| ·无轴承交替极永磁电机悬浮子系统控制仿真 | 第37-40页 |
| ·最大悬浮力位移直接控制策略 | 第40-44页 |
| ·传统控制策略局限性分析 | 第40-41页 |
| ·最大悬浮力直接控制策略理论推导 | 第41-43页 |
| ·控制系统仿真及分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 交替极无轴承永磁电机负载实验平台搭建 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·硬件控制系统 | 第45-47页 |
| ·负载实验设备 | 第47-51页 |
| ·加载设备 | 第47-48页 |
| ·转速转矩测试仪 | 第48-51页 |
| ·支承架、联轴器及实验底板 | 第51页 |
| ·转速转矩测试系统 | 第51-55页 |
| ·电机转速转矩测试技术 | 第51-52页 |
| ·系统硬件部分 | 第52页 |
| ·系统软件平台设计 | 第52-55页 |
| ·悬浮负载实验系统 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 交替极无轴承永磁电机负载运行实验 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的软件实现 | 第57-62页 |
| ·转矩绕组控制的软件实现 | 第57-62页 |
| ·悬浮绕组控制的软件实现 | 第62页 |
| ·空载实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·电流环实验 | 第62-63页 |
| ·空载悬浮实验 | 第63-64页 |
| ·转矩负载实验结果与分析 | 第64-66页 |
| ·转矩负载实验 | 第64-65页 |
| ·转矩转速动态实验 | 第65-66页 |
| ·悬浮负载实验结果与分析 | 第66-73页 |
| ·径向负载起浮实验 | 第66-68页 |
| ·突加负载实验 | 第68-70页 |
| ·悬浮力与悬浮电流关系的悬浮实验分析 | 第70-72页 |
| ·悬浮力和转子角度关系的悬浮实验分析 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-75页 |
| ·本文主要工作 | 第74页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第79页 |