基于激光视觉传感的螺旋管焊缝跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·焊缝跟踪传感器 | 第12-14页 |
| ·焊缝识别算法 | 第14-15页 |
| ·系统主要控制设备 | 第15-16页 |
| ·各种控制算法 | 第16-17页 |
| ·伺服电机 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 焊缝跟踪系统原理与硬件组成 | 第19-27页 |
| ·焊缝跟踪系统的设计目标及功能特点 | 第19页 |
| ·系统原理与硬件组成 | 第19-25页 |
| ·系统原理 | 第19-20页 |
| ·系统硬件组成 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 焊缝跟踪图像处理技术的研究 | 第27-39页 |
| ·焊缝跟踪图像处理相关理论知识 | 第27-32页 |
| ·焊缝跟踪图像处理基础知识 | 第27-32页 |
| ·图像处理软件开发平台 | 第32页 |
| ·图像预处理及其实验结果 | 第32-33页 |
| ·图像识别及其实验结果 | 第33-37页 |
| ·图像分割 | 第34-35页 |
| ·焊缝中心线细化 | 第35-36页 |
| ·特征点检测 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 激光三维视觉标定技术的研究 | 第39-59页 |
| ·摄像头标定相关理论知识 | 第39-46页 |
| ·激光视觉概述 | 第39页 |
| ·激光视觉标定模型 | 第39-42页 |
| ·标定模型参数计算基础知识 | 第42-46页 |
| ·摄像头标定方法及其实验结果 | 第46-58页 |
| ·标定数据采集 | 第46-49页 |
| ·SVD法解模型参数 | 第49-56页 |
| ·基于BP神经网络模型的激光三维视觉标定 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 上位机软件系统的设计 | 第59-69页 |
| ·VISUAL C++简介 | 第59页 |
| ·软件系统总体设计 | 第59-60页 |
| ·上位机界面设计 | 第60-62页 |
| ·系统设置 | 第60-61页 |
| ·状态显示 | 第61-62页 |
| ·数据保存 | 第62页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第62-67页 |
| ·通信方式及其原理 | 第62-64页 |
| ·通信程序设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·后续研究内容展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
