采用光学测棒的三目视觉坐标测量系统的理论研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·视觉坐标测量概述 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出与意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 采用光学测棒的三目视觉测量系统的原理 | 第14-24页 |
| ·测量系统总体设计构思 | 第14-15页 |
| ·柱面镜成像原理 | 第15-17页 |
| ·角度测量原理 | 第17页 |
| ·坐标测量原理 | 第17-22页 |
| ·单点坐标测量公式推导 | 第17-19页 |
| ·单点坐标测量误差分析 | 第19-22页 |
| ·有效视场分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 角度测量系统 | 第24-32页 |
| ·测量系统的交汇成像器件 | 第24-25页 |
| ·PSD应用于光学测量技术的现状 | 第24页 |
| ·CCD应用于光学测量技术的现状 | 第24-25页 |
| ·本课题光电器件的选择 | 第25页 |
| ·CCD的基本原理 | 第25-26页 |
| ·CCD应用于视觉测量系统的关键性技术 | 第26-27页 |
| ·照度匹配 | 第26-27页 |
| ·滤色补偿 | 第27页 |
| ·角度系统参数设计 | 第27-31页 |
| ·线阵CCD器件的选取 | 第27-28页 |
| ·柱面镜焦距选择 | 第28-29页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第29页 |
| ·角度测量系统的优化设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 光学测棒系统设计 | 第32-42页 |
| ·光学测棒总体结构设计 | 第32-34页 |
| ·测棒结构理论 | 第32-33页 |
| ·测棒的轻便结构 | 第33页 |
| ·可替换的测量头 | 第33页 |
| ·发光特征点的选取 | 第33-34页 |
| ·空间点三维坐标测量原理 | 第34-36页 |
| ·测棒上有两个点光源 | 第34-36页 |
| ·测棒上有三个点光源 | 第36页 |
| ·测棒结构的冗余设计与自标定 | 第36-39页 |
| ·光学测棒的测头坐标的确定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 控制电路及软件设计 | 第42-55页 |
| ·串行通信概述 | 第42页 |
| ·R5485 标准 | 第42-43页 |
| ·控制电路设计 | 第43-49页 |
| ·系统总体方案 | 第43-45页 |
| ·光学测棒控制电路 | 第45-46页 |
| ·控制电路程序设计 | 第46-49页 |
| ·软件设计 | 第49-54页 |
| ·整体设计思路 | 第50-52页 |
| ·测棒上LED在CCD上成像中心的确定 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 实验分析 | 第55-63页 |
| ·角度系统原理性验证实验 | 第55-58页 |
| ·单点重复性实验 | 第58-59页 |
| ·光学测棒仿真程序 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
