| 第一章 绪 论 | 第1-16页 |
| 1．1 制造自动化概述 | 第8-11页 |
| 1．1．1 制造自动化的发展和计算机集成制造 | 第8-9页 |
| 1．1．2 CIMS及MAS的系统构成 | 第9-11页 |
| 1．2 本文所研究的问题及其意义 | 第11-13页 |
| 1．2．1 本文所研究问题的背景 | 第11-12页 |
| 1．2．2 本文所研究的问题及意义 | 第12-13页 |
| 1．3 NWZ-MAS的功能及关键技术 | 第13-16页 |
| 1．3．1 NWZ－MAS的主要功能 | 第13-14页 |
| 1．3．2 NWZ－MAS设计中的主要研究工作和关键技术 | 第14-16页 |
| 第二章 制造自动化分系统结构 | 第16-32页 |
| 2．1 NWZ－MAS性能需求 | 第16-17页 |
| 2．1．1 NWZ－MAS分系统关键设备和主要生产线 | 第16页 |
| 2．1．2 NWZ－MAS性能需求 | 第16-17页 |
| 2．2 MAS中的常用控制结构 | 第17-21页 |
| 2．2．1 分层递阶控制 | 第18-20页 |
| 2．2．2 分布式控制 | 第20-21页 |
| 2．3 适度递阶协同控制理论 | 第21-23页 |
| 2．3．1 适度递阶协同控制理论 | 第21-22页 |
| 2．3．2 适度递阶协同控制结构和推理机制 | 第22-23页 |
| 2．4 NWZ－MAS的控制模式 | 第23-26页 |
| 2．4．1 NWZ－MAS的总体控制结构 | 第23-24页 |
| 2．4．2 NWZ－MAS控制结构分析 | 第24-25页 |
| 2．4．3 NWZ－MAS的控制机理分析 | 第25-26页 |
| 2．5 适度递阶协同控制的实现 | 第26-32页 |
| 2．5．1 协同控制器的功能分解和通信 | 第27-28页 |
| 2．5．2 面向对象程序设计对协同器编程的支持 | 第28-29页 |
| 2．5．3 C／S计算模式对NWZ－MAS控制方式的支持 | 第29-30页 |
| 2．5．4 NWZ－MAS的网络结构 | 第30-32页 |
| 第三章 制造自动化分系统中的典型控制 | 第32-54页 |
| 3．1 KPW系列高速轧机的在线检测 | 第32-36页 |
| 3．1．1 检测与控制功能 | 第32-34页 |
| 3．1．2 轧制载荷的数据采集 | 第34-36页 |
| 3．1．3 轧制送进量的数据采集 | 第36页 |
| 3．2 真空退火炉控制系统概述 | 第36-39页 |
| 3．2．1 真空退火工艺简介 | 第37页 |
| 3．2．2 温度控制系统介绍 | 第37-39页 |
| 3．3 协方差可调的变遗忘因子法 | 第39-44页 |
| 3．3．1 遗忘因子法的一次完成算法 | 第39-41页 |
| 3．3．2 遗忘因子法的递推算法 | 第41-43页 |
| 3．3．3 协方差可调的变遗忘因子法 | 第43-44页 |
| 3．4 基于辩识结果的多步预测控制 | 第44-46页 |
| 3．5 真空退火炉数学模型的建立 | 第46-50页 |
| 3．5．1 真空退火炉加热滞后时间的确定 | 第46-48页 |
| 3．5．2 数据滤波与预处理 | 第48-49页 |
| 3．5．3 参数辩识 | 第49页 |
| 3．5．4 模型校验和确认 | 第49-50页 |
| 3．6 多步预测智能控制 | 第50-54页 |
| 3．6．1 多步预测智能控制器的设计 | 第50-52页 |
| 3．6．2 实时控制结果 | 第52-54页 |
| 第四章 制造自动化分系统集成 | 第54-71页 |
| 4．1 NWZ-MAS的信息需求和特点 | 第54-59页 |
| 4．2 NWZ-MAS集成数据环境的建立 | 第59-61页 |
| 4．2．1 分布数据环境的建立 | 第59-60页 |
| 4．2．2 多库集成的支持技术 | 第60-61页 |
| 4．3 NWZ-MAS数据库集成 | 第61-67页 |
| 4．3．1 实时数据库与管理型数据库的连接 | 第62-64页 |
| 4．3．2 MAS内部数据库集成 | 第64-66页 |
| 4．3．2 分系统间的数据库集成 | 第66-67页 |
| 4．4 NWZ-MAS信息与功能集成 | 第67-71页 |
| 第五章 总结 | 第71-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
