履带车辆传动试验台自动换档机械手的开发与研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·系统性能及研究内容 | 第12-14页 |
| ·系统要求 | 第12-13页 |
| ·主要工作 | 第13-14页 |
| 2 试验台换档机械手总体设计方案 | 第14-24页 |
| ·车辆传动试验台概述 | 第14-15页 |
| ·总体设计方案的提出 | 第15-19页 |
| ·设计方案的对比与确定 | 第19-24页 |
| ·执行机构的设计 | 第19-20页 |
| ·驱动方式的选择 | 第20-21页 |
| ·控制方案的选择 | 第21-24页 |
| 3 换档机械手机械系统设计 | 第24-31页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·传动部件的设计 | 第24-28页 |
| ·传动方式的选择 | 第24-27页 |
| ·直线运动单元的选择 | 第27-28页 |
| ·其他部件的设计 | 第28-29页 |
| ·装配图的绘制 | 第29-31页 |
| 4 换档机械手交流伺服控制系统设计 | 第31-57页 |
| ·运动控制技术概述 | 第31-34页 |
| ·伺服控制系统的硬件组成 | 第34-46页 |
| ·电机与运动控制器的选型 | 第35-39页 |
| ·控制系统的硬件连接 | 第39-46页 |
| ·控制系统软件开发 | 第46-57页 |
| ·上位机控制程序开发 | 第48-54页 |
| ·档位标定和示教程序开发 | 第54-57页 |
| 5 换档机械手与DCS系统的集成 | 第57-70页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·DCS系统结构组成 | 第57-60页 |
| ·换档机械手系统与DCS系统通讯设计 | 第60-70页 |
| ·MODBUS协议概述 | 第61-64页 |
| ·MODBUS控件 | 第64-66页 |
| ·通讯的设计与实现 | 第66-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
