视觉导引AGV的自动驾驶系统

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第1章 绪论	第9-16页
·AGV概述	第9-13页
·视觉导引AGV系统	第13-14页
·本文研究内容	第14-16页
第2章 AGV软硬件系统	第16-22页
·调度系统架构	第16-17页
·AGV硬件组成	第17-18页
·服务器系统架构	第18-19页
·AGV车载系统	第19-22页
第3章 图像处理模块	第22-35页
·霍夫变换原理	第22-24页
·基于道路参数识别的视觉导航方法	第24-25页
·算法设计与实现	第25-29页
·俯视图映射算法	第29-32页
·弧形边缘匹配算法	第32-33页
·仿真实验结果	第33-35页
第4章 AGV行驶控制	第35-42页
·控制策略	第35页
·预测控制方法	第35-37页
·控制预处理	第37-38页
·粒子滤波	第38-42页
第5章 识别预测模块	第42-52页
·先验预测	第42-45页
·实时预测	第45-52页
第6章 实验验证	第52-58页
·实验目的	第52页
·实验环境	第52-53页
·实验方案	第53-55页
·实验数据和结果分析	第55-58页
第7章 结论和展望	第58-60页
参考文献	第60-63页
攻读硕士学位期间发表论文	第63-64页
致谢	第64-65页